[发明专利]自动化仓储系统

权利要求书

1.一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂，其特征在于；

所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；

所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回；所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述堆垛机上设有可对所述控制装置反馈所述堆垛机所处方位的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的自动化仓储系统的安全隔离装置，其特征在于，所述控制装置用于控制所述堆垛机的运动和所述机械臂的动作并接收所述堆垛机和所述机械臂的运动和动作反馈信号。

4.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述自动门的开启方式可为相对于所述暂存窗口自下而上，或者从左至右，或者从右至左，或者从两侧向中间。

5.根据权利要求1或4所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述自动门可通过所述控制装置手动操作并执行开启或者关闭。