[发明专利]自动化仓储系统

说明书

本发明提供了一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂；所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回。

技术领域

本发明涉及自动化系统领域，特别涉及一种自动化仓储系统。

背景技术

自动化仓储系统为密闭的空间并四周设有墙壁，墙壁上设有暂存窗口。自动化仓储系统内的堆垛机将货物从储位运送到指定暂存窗口，或者从暂存窗口将货物运送到其他指定位置，暂存窗口连接外部制程设备。在此过程中，堆垛机需要将机械臂伸入暂存窗口中进行送入或者取出货物。现有技术中，暂存窗口位于墙壁上的开口两侧通常设有一对安全光栅传感器。一方面，安全光栅传感器仅允许堆垛机的机械臂进入暂存窗口操作，另一方面，安全光栅传感器用于监测是否有异物进入暂存窗口，一旦发现异物进入，则对自动化仓储系统的控制装置发送停止工作信号。

目前存在的问题是，由于安全光栅传感器采用不可见红外光进行通信，如果发生故障，作业人员很容易无法注意到故障的发生而进入暂存窗口影响生产。此外，自动化仓储系统内部需要保持一定的洁净度，安全光栅仅能起到保护作用，无法对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化仓储系统可对暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质进入自动化仓储系统。

本发明提供一种自动化仓储系统，所述自动化仓储系统包括堆垛机、仓储室，所述堆垛机设有机械臂；

所述自动化仓储系统还包括控制装置、自动门和设于所述仓储室墙壁上的若干暂存窗口，所述控制装置分别与所述自动门、所述堆垛机、所述机械臂和所述暂存窗口通信连接，所述自动门装设于所述仓储室的所述暂存窗口处并可封闭所述暂存窗口；

所述控制装置用以感测所述堆垛机的控制所述机械臂运动的动作反馈信号并向所述自动门发出开启或者关闭指令，以配合所述堆垛机的机械臂伸入所述暂存窗口或者由所述暂存窗口收回。

其中，所述堆垛机上设有可对所述控制装置反馈所述堆垛机所处方位的传感器。

其中，其特征在于，所述控制装置用于控制所述堆垛机的运动和所述机械臂的动作并接收所述堆垛机和所述机械臂的运动和动作反馈信号。

其中，所述控制装置用于接收所述暂存窗口的需求信号并对所述堆垛机发出运动信号。

其中，所述自动门的开启方式可为相对于所述暂存窗口自下而上，或者从左至右，或者从右至左，或者从两侧向中间。

其中，所述自动门可通过所述控制装置手动操作并执行开启或者关闭。

所述自动化仓储系统通过在所述暂存窗口处设置自动门，并由所述控制装置控制所述自动门的自动开启和关闭。使所述自动化仓储系统在能够正常运转的前提下，在所述暂存窗口不发生请求时将所述自动门关闭，对所述暂存窗口处进行隔离以阻挡外界杂质或异物进入所述自动化仓储系统中，确保所述自动化仓储系统的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动化仓储系统的示意图。

具体实施方式