[发明专利]一种停车设备的双液压缸平衡驱动升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及停车设备的上层台板垂直升降驱动装置，采用双液压缸平衡驱动机构，适用于中间两根立柱夹持上层台板垂直升降的两层停车设备。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有采用中间两根立柱（包括对称布局和非对称布局）夹持上层台板垂直升降的形式。目前，这种设备形式的上层台板升降采用单台电机带动链条或者钢丝绳循环曳引方式，而循环曳引方式使得载车板两侧的曳引支承驱动机构存在结构差异（一侧为直接驱动、另一侧为经过多级机械动力传动的间接驱动），存在载车板驱动不平衡、一侧链条或钢丝绳断裂即产生倾覆的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种停车设备的双液压缸平衡驱动升降装置，采用液压工作站驱动两套承担荷载的油缸/活塞单元，以完全相同的结构形式对载车板的两侧进行平衡支承驱动，具体是以两根活塞端部直顶式驱动两套链轮/链条机构或绳轮/钢丝绳机构，间接支承载车板垂直升降的方式；或者是以两根活塞端部直顶式驱动，直接支承载车板垂直升降的方式。以上两种方式均能实现中间两根立柱夹持上层台板垂直升降停车设备的载车板平衡升降。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种停车设备的双液压缸平衡驱动升降装置，其特征在于：所述双液压缸平衡驱动是指载车板的两侧分别获得两套液压油缸结构形式完全相同的平衡支承；所述装置包括液压工作站、两套承担荷载的油缸/活塞单元；所述液压工作站用于驱动油缸/活塞单元；所述两套承担荷载的油缸/活塞单元为液压直线运行驱动装置，采用油缸固定、活塞伸缩运动的方式；其中，油缸分别固定安装在设备的两根立柱内部空间，活塞的下止点对应于载车板下降至地面层，活塞的上止点对应于载车板上升至高层位置；液压工作站与油缸/活塞单元之间采用油管和阀门连接；两套承担荷载的油缸/活塞单元的活塞同步运行且位移方向和位移速度相同。

进一步地，一种停车设备的双液压缸平衡驱动升降装置，其特征在于：所述两套承担荷载的油缸/活塞单元的结构为尺寸和技术指标相同的多级油缸/活塞结构，采用活塞直顶式驱动方式，活塞的顶端分别与设置在载车板两侧的支承座连结，活塞往上位移、直接带动载车板以相同的速度往上位移；活塞往下位移、直接带动载车板以相同的速度往下位移。

这里使用多级油缸/活塞结构而不是单缸/单活塞结构，其目的是以较短的结构尺寸获得较长的活塞行程，使得整个油缸/活塞装置的结构总长度控制在3.5米以内，终端活塞的最大行程达到2米。

进一步地，一种停车设备的双液压缸平衡驱动升降装置，其特征在于：所述两套承担荷载的油缸/活塞单元为单缸/单活塞结构，采用链轮/链条曳引驱动方式或者采用绳轮/钢丝绳曳引驱动方式。

所述链轮/链条曳引驱动方式的结构特征是：活塞的顶端为链轮，曳引链条的一端固定安装在地面或者立柱底座，另一端往上绕过活塞顶端的链轮、然后往下，固定安装在载车板的构件之上；活塞往上移动、使得链轮跟随往上移动，由于曳引链条的一端固定安装在地面或者立柱底座、不能移动，故使得曳引链条的另一端以两倍于活塞位移的速度往上移动、从而带动载车板同步往上移动，期间，链轮跟随活塞向上移动并配合做转动；而当活塞往下移动、使得链轮跟随往下移动，载车板在重力的作用下以两倍于活塞位移的速度移动、并始终牵引曳引链条，由于曳引链条的一端固定安装在地面或者立柱底座、不能移动，故曳引链条紧贴链轮，使得链轮跟随活塞向下移动并配合做转动。

所述绳轮/钢丝绳曳引驱动方式的结构特征是：活塞的顶端为绳轮，曳引钢丝绳的一端固定安装在地面或者立柱底座，另一端往上绕过活塞顶端的绳轮、然后往下，固定安装在载车板的构件之上；活塞往上移动、使得绳轮跟随往上移动，由于曳引钢丝绳的一端固定安装在地面或者立柱底座、不能移动，故使得曳引钢丝绳的另一端以两倍于活塞位移的速度往上移动、从而带动载车板同步往上移动，期间，绳轮跟随活塞向上移动并配合做转动；而当活塞往下移动、使得绳轮跟随往下移动，载车板在重力的作用下以两倍于活塞位移的速度移动、并始终牵引曳引钢丝绳，由于曳引钢丝绳的一端固定安装在地面或者立柱底座、不能移动，故曳引钢丝绳紧贴绳轮，使得绳轮跟随活塞向下移动并配合做转动。