[发明专利]烧穿器母线自动对接机械手

权利要求书

1.烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构(8)，所述自动电极取放机构包括悬吊架(1)、顶支架(2)、姿态调整机构(3)、升降机构(4)、夹紧机构(5)、活动电极(6)和旋转拧紧机构(7)；悬吊架(1)将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上，悬吊架(1)下方与顶支架(2)连接，顶支架(2)相对悬吊架(1)固定，顶支架(2)下方与姿态调整机构(3)连接，姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接，升降机构(4)的下方固定连接夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7)，活动电极(6)位于夹紧机构(5)的下方，夹紧机构(5)用于夹取活动电极(6)，烧穿器配套机构(8)位于电极下方，烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构与旋转拧紧机构(7)上下对应，整个机构利用旋转拧紧机构(7)带动烧穿器配套机构(8)的电极压紧机构前进或后退，将电极压紧或松开，实现母线电缆自动连接或断开。

2.根据权利要求1所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述升降机构(4)包括导向机构(4-1)和升降平台(4-2)，升降平台(4-2)沿着导向机构(4-1)运动；升降平台(4-2)上固定有夹紧机构(5)和旋转拧紧机构(7)，升降平台(4-2)由升降气缸提供动力，升降气缸一端铰接于顶支架上，另一端铰接于升降平台上。

3.根据权利要求2所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接，具体连接方式为插孔式，将升降机构(4)插在姿态调整机构(3)不同高度的孔中。

4.根据权利要求2所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述姿态调整机构(3)与升降机构(4)连接，具体连接方式为螺栓式连接，姿态调整机构(3)包括支撑架(3-1)和两个动横梁(3-2)，两个动横梁(3-2)安装在支撑架(3-1)上，升降机构(4)通过螺栓与动横梁(3-2)连接，通过调整螺栓的配合长度实现升降机构(4)的姿态调整。

5.根据权利要求2所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述旋转拧紧机构(7)为气动马达或电动马达为基础的旋转机构。

6.根据权利要求5所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述旋转拧紧机构(7)为气动扳手改制型，包括后盖(7-1)、基座(7-2)、前罩(7-3)、上拨叉转盘(7-4)、转动棒(7-5)和气动马达；气动马达内置在基座(7-2)中，基座(7-2)上端通过后盖(7-1)与升降平台(4-2)连接，基座(7-2)的下部设有前罩(7-3)，气动马达的输出端从前罩前端孔伸出并与上拨叉转盘(7-4)连接，上拨叉转盘(7-4)上设置有多个转动棒(7-5)。

7.根据权利要求1所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述烧穿器配套机构(8)，包括烧穿器主体，以及设置在烧穿器主体上的电极压紧机构和固定电极模块，电极压紧机构接收旋转拧紧机构(7)的扭矩输入，将旋转运动转化为直线运动，将电极压紧在固定电极模块上。

8.根据权利要求7所述的烧穿器母线自动对接机械手，其特征在于：所述电极压紧机构包括丝杆升降机(8-1)和丝杆升降机安装座(8-2)，丝杆升降机(8-1)安装于丝杆升降机安装座(8-2)上，丝杆升降机安装座(8-2)安装于烧穿器主体(8-3)上，丝杆升降机安装座(8-2)的对侧为固定电极(8-4)和导向挡块(8-5)，固定电极(8-4)和导向挡块(8-5)之间为活动电极(6)插入位置，另外，丝杆升降机(8-1)上还装有与旋转拧紧机构(7)配合的下拨叉(8-6)。