[发明专利]烧穿器母线自动对接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种母线连接机器手，具体涉及一种冶金出炉设备烧穿器自动母线连接机构，属于冶炼设备技术领域。

背景技术

随着人力成本的逐步提高，自动化机械代替人类作业已然成为一种趋势。在依靠烧穿器开炉的出炉设备中，需要将电极连接于烧穿器上，但此项工作仍旧需要人工完成，亟需一种能够代替人力的自动化设备。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烧穿器母线自动对接机械手，以至少实现自动取放电极的功能，且具有结构简单、可适应现场不同情况、运行可靠的优点。

本发明提出的烧穿器母线自动对接机械手，它包括自动电极取放机构和烧穿器配套机构，所述自动电极取放机构包括悬吊架、顶支架、姿态调整机构、升降机构、夹紧机构、活动电极和旋转拧紧机构；悬吊架将整个烧穿器母线自动对接机械手固定在冶金出炉设备的顶层平台上，悬吊架下方与顶支架连接，顶支架相对悬吊架固定，顶支架下方与姿态调整机构连接，姿态调整机构与升降机构连接，升降机构的下方固定连接夹紧机构和旋转拧紧机构，活动电极位于夹紧机构的下方，夹紧机构用于夹取活动电极，烧穿器配套机构位于电极下方，烧穿器配套机构的电极压紧机构与旋转拧紧机构上下对应，整个机构利用旋转拧紧机构带动烧穿器配套机构的电极压紧机构前进或后退，将电极压紧或松开，实现母线电缆自动连接或断开。

进一步地：所述升降机构包括导向机构和升降平台，升降平台沿着导向机构运动；升降平台上固定有夹紧机构和旋转拧紧机构，升降平台由升降气缸提供动力，升降气缸一端铰接于顶支架上，另一端铰接于升降平台上。

所述导向机构起到为升降平台的直线运动提供导向和限制其自由度的作用。具体的实现方式，可以为滚轮加导杆的形式，导杆在两侧滚轮的限制下直线运动；还可以为直线轴承加导杆，滑动轴承加导杆或直线导轨加滑块的形式；还可以为电机带动丝杠滑块；电机带动齿轮齿条升降；还可以为连杆机构实现升降。

进一步地：所述姿态调整机构与升降机构连接，具体连接方式为插孔式，将升降机构插在姿态调整机构不同高度的孔中。如此设置，通过将升降机构插在姿态调整机构不同高度的孔中，可以对升降机构进行横向调整、高度调整、俯仰调整，从而适应不同的现场情况。

或者，所述姿态调整机构与升降机构连接，具体连接方式为螺栓式连接，姿态调整机构包括支撑架和两个动横梁，两个动横梁安装在支撑架上，升降机构通过螺栓与动横梁连接，通过调整螺栓的配合长度实现升降机构的姿态调整，从而适应不同的现场情况。

进一步地：所述夹紧机构的功能为夹紧电极，并可以带动电极运动。具体的实现方式，可以为气动夹爪，在气缸带动下，通过连杆机构，实现夹爪头部的开合运动，从而实现电极的夹紧或松开。还可以为电动夹爪的夹紧方式。

进一步地：所述旋转拧紧机构的功能为输出转动和力矩，具体实现方式，可以为气动马达或电动马达为基础的旋转机构。

其中一种以气动马达为基础的旋转机构的实现方式，为气动扳手改制型，包括后盖、基座、前罩、上拨叉转盘、转动棒和气动马达；气动马达内置在基座中，基座上端通过后盖与升降平台连接，基座的下部设有前罩，气动马达的输出端从前罩前端孔伸出并与上拨叉转盘连接，上拨叉转盘上设置有多个转动棒。上拨叉转盘和转动棒的独特的设计，使之可适应多种不同情况，如与电极压紧机构不对心、高度有偏差等，并且可以有效解决与电极压紧机构对接过程中的干涉问题。内置气动马达在基座中旋转，带动上拨叉转盘旋转。其中一种实现方式，转动棒可以为类扳手结构，模拟扳手拧紧螺栓的方式实现旋转拧紧功能。其中一种实现方式，转动棒还可以为长杆加凹槽的形式，长杆带动凹槽旋转。

进一步地：所述烧穿器配套机构，包括烧穿器主体，以及设置在烧穿器主体上的电极压紧机构和固定电极模块，电极压紧机构接收旋转拧紧机构的扭矩输入，将旋转运动转化为直线运动，将电极压紧在固定电极模块上。