[发明专利]一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装

权利要求书

1.一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，包括支撑底架（1）、翻转轴（2）、工件支撑部件（3）、焊接机械臂（4）和电控装置（5）；

所述的支撑底架（1）对称设置为两件、固定安装于地面；

所述的翻转轴（2）设置为两件，两件翻转轴（2）同心设置，两件翻转轴（2）的一端通过轴承座安装在支撑底架（1）的上部内侧面，至少一件翻转轴（2）上设有与安装在支撑底架（1）或地面上的翻转驱动装置（21）；

所述的工件支撑部件（3）的两端分别与翻转轴（2）的另一端固定连接，包括平板结构的工件支撑板（31），工件支撑板（31）的上表面上设置有多个的压紧装置（32）和定位装置（33），压紧装置（32）包括固定安装在工件支撑板（31）上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置（33）包括主架梁定位机构和支撑连接梁定位机构，工件支撑板（31）上对应底架底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；

所述的焊接机械臂（4）固定安装在地面上或支撑底架（1）上，包括坐标控制机构和安装在端部的焊枪；

所述的电控装置（5）包括工业控制计算机、电源回路、拼点控制回路、翻转控制回路和焊接控制回路，工业控制计算机分别与翻转驱动装置（21）和焊接机械臂（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，所述的翻转驱动装置（21）包括电动机和变速箱，电动机的输出轴与变速箱的输入轴固定连接，变速箱的输出轴通过连接机构与翻转轴（2）连接，所述的电控装置（5）的工业控制计算机与翻转驱动装置（21）的电动机电连接。

3.根据权利要求1所述的卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装还包括液压泵站，液压泵站包括控制阀组，所述的翻转驱动装置（21）包括液压马达，液压泵站的控制阀组通过液压管路与液压马达连接，液压马达的输出轴通过连接机构与翻转轴（2）连接，所述的电控装置（5）的工业控制计算机与液压泵站和控制阀组电连接。

4.根据权利要求3所述的卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，所述的压紧装置（32）的伸缩控制机构是液压缸，液压缸通过液压管路与液压泵站的控制阀组连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装还包括压力气源，压力气源包括控制阀组，所述的压紧装置（32）的伸缩控制机构是气缸，气缸通过气路管路与压力气源的控制阀组连接，所述的电控装置（5）的工业控制计算机与压力气源的控制阀组电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，其特征在于，所述的焊接机械臂（4）上的焊枪上设有距离传感器，所述的距离传感器与所述的电控装置（5）的工业控制计算机电连接。