[发明专利]一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种拼焊工装，具体是一种卷盘喷灌机底架的自动拼焊工装，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘式喷灌机的底架作为承载部件，车轮、卷盘、控制箱等部件都安装在底架上，底架通常是由槽钢等型钢拼焊成的三角形或矩形框架结构，通常包括主架梁和支撑连接梁，为保证足够的支撑强度，通常底架较厚实、质量较重，且焊缝焊接要求和质量要求较高，在拼点和焊接过程中为防止焊接变形通常需要进行多次翻转，且通常采用人工操作焊接，这种传统的加工方式存在以下缺陷：

1.底架在拼点及焊接过程中进行翻转通常需采用起重设备进行翻转，翻转过程操作人员不仅劳动强度大，而且底架工件在翻转过程中有磕碰变形及散架的风险；

2.由于采用人工进行拼点及焊接操作，因此操作人员的责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；

3.人工拼点、焊接操作对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种卷盘喷灌机底架自动拼焊工装，能够实现自动化操作，降低人为因素对卷盘底架生产进度的影响，生产效率高，同时可以保证卷盘底架的拼焊质量。

为实现上述目的，本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装包括支撑底架、翻转轴、工件支撑部件、焊接机械臂和电控装置；

所述的支撑底架对称设置为两件、固定安装于地面；

所述的翻转轴设置为两件，两件翻转轴同心设置，两件翻转轴的一端通过轴承座安装在支撑底架的上部内侧面，至少一件翻转轴上设有与安装在支撑底架或地面上的翻转驱动装置；

所述的工件支撑部件的两端分别与翻转轴的另一端固定连接，包括圆盘平板结构的工件支撑板，工件支撑板的上表面上沿圆周方向设置有多个的压紧装置和定位装置，压紧装置包括固定安装在工件支撑板上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置包括定位圈定位机构、支撑筋定位机构、护板定位机构和中心支撑板定位机构，工件支撑板上对应底架外侧面焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；

所述的焊接机械臂固定安装在地面上或支撑底架上，包括坐标控制机构和安装在端部的焊枪；

所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、拼点控制回路、翻转控制回路和焊接控制回路，工业控制计算机分别与翻转驱动装置和焊接机械臂电连接。

作为本发明的一种实施方式，所述的翻转驱动装置包括电动机和变速箱，电动机的输出轴与变速箱的输入轴固定连接，变速箱的输出轴通过连接机构与翻转轴连接，所述的电控装置的工业控制计算机与翻转驱动装置的电动机电连接。

作为本发明的另一种实施方式，本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装还包括液压泵站，液压泵站包括控制阀组，所述的翻转驱动装置包括液压马达，液压泵站的控制阀组通过液压管路与液压马达连接，液压马达的输出轴通过连接机构与翻转轴连接，所述的电控装置的工业控制计算机与液压泵站和控制阀组电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的压紧装置的伸缩控制机构是液压缸，液压缸通过液压管路与液压泵站的控制阀组连接。

作为本发明的进一步改进方案，本卷盘喷灌机底架自动拼焊工装还包括压力气源，压力气源包括控制阀组，所述的压紧装置的伸缩控制机构是气缸，气缸通过气路管路与压力气源的控制阀组连接，所述的电控装置的工业控制计算机与压力气源的控制阀组电连接。

作为本发明的进一步改进方案，所述的焊接机械臂上的焊枪上设有距离传感器，所述的距离传感器与所述的电控装置的工业控制计算机电连接。