[发明专利]一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测方法

权利要求书

1.一种包装袋封口质量检测设备，其特征在于，包括：用于向待 测包装袋的封口区域投射光线，以使所述待测包装袋的封口区域在图 像采集装置上形成图像的光投射装置、用于获取所述图像的图像采集 装置和用于根据所述图像获取封口质量的检测结果的处理器；

所述光投射装置与所述图像采集装置对应设置，所述图像采集装 置的输出连接所述处理器的输入。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光投射装置包 括可见光投射装置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述光投射装 置包括结构光投射装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述结构光投射装 置为激光发射器。

5.一种基于权利要求1-4中任一项所述的包装袋封口质量检测设 备的包装袋封口质量检测方法，其特征在于，包括：

获取待测包装袋封口区域的图像；

根据所述图像，获取封口质量的检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待测包装袋封 口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息；

根据所述特征信息与预设标准特征信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待测包装袋封 口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息；

根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待测包装袋封 口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述结构光图像的三维信息；

根据所述三维信息和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待测包装袋封 口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息和所述结构光图 像的三维信息；

根据所述特征信息与预设标准特征信息，以及根据所述三维信息 和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待测包装袋 封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息和所述结构光图 像的三维信息；

根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，以及根据所述三维信息 和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。