[发明专利]一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测 方法。

背景技术

包装袋自动包装生产线广泛应用于食品、日化、农化等行业，可 包装液剂、粉剂、颗粒、悬浮剂等各种物料。由于采用的吹气和机械 吸盘的撑袋原理，存在一定程度的不可控性，因此实际生产线上包装 袋包装的次品率较高。

而目前包装袋生产线上的包装品质主要依靠后段人工进行目检。 人工检测存在检测有盲区、检测率低、速度慢以及数据统计汇总困难 等问题。特别的，对于一些不可见的封口缺陷，例如不可见夹袋、夹 料等，人工更是无法有效的进行检出。目前市面上没有专门针对包装 袋包装质量的自动检测设备。本发明提出的基于视觉的检测和测量的 方式，巧妙地选择了稳定的检测工位，能够最大程度上消除包装袋可 变形带来的检测难点；从封口的关键阶段对包装袋的姿态、封口状态、 封口处填充物状态等特征进行自动识别，同时配合基于结构光的测量 检测方式，对不可见的封口缺陷进行有效的成像，从而实现封口处的 质量监控，提高检测精度和稳定性。

发明内容

本发明提供一种包装袋封口质量检测设备和包装袋封口质量检测 方法，该检测设备可以检测出包装袋封口的质量问题，从而解放了人 工，并解决了人工无法观测到的封口缺陷。

第一方面，本发明提供一种包装袋封口质量检测设备，包括：用 于向待测包装袋的封口区域投射光线，以使所述待测包装袋的封口区 域在图像采集装置上形成图像的光投射装置、用于获取所述图像的图 像采集装置和用于根据所述图像获取封口质量的检测结果的处理器；

所述光投射装置与所述图像采集装置对应设置，所述图像采集装 置的输出连接所述处理器的输入。

优选的，所述光投射装置包括可见光投射装置。

优选的，所述光投射装置包括结构光投射装置。

优选的，所述结构光投射装置为激光发射器。

第二方面，本发明提供一种基于所述的包装袋封口质量检测设备 的包装袋封口质量检测方法，包括：

获取待测包装袋封口区域的图像；

根据所述图像，获取封口质量的检测结果。

优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息；

根据所述特征信息与预设标准特征信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息；

根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述结构光图像的三维信息；

根据所述三维信息和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的 封口质量的检测结果。

优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第一预设区域的特征信息和所述结构光图 像的三维信息；

根据所述特征信息与预设标准特征信息，以及根据所述三维信息 和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。

优选的，获取待测包装袋封口区域的图像，包括：

获取待测包装袋封口区域的可见光图像和结构光图像；

相应地，根据所述图像，获取封口质量的检测结果，包括：

获取所述可见光图像的第二预设区域的颜色信息和所述结构光图 像的三维信息；

根据所述颜色信息和预设标准颜色信息，以及根据所述三维信息 和预设标准三维信息，获取所述待测包装袋的封口质量的检测结果。