[发明专利]具有车位状态探测功能的遥控智能地锁

权利要求书

1.一种具有车位状态探测功能的遥控智能地锁，其特征在于包括：蓝牙通信模块、主控制器、地锁驱动电路、地磁传感器和地磁控制器；其中，

蓝牙通信模块用于接收外部操作指令，并将接收的外部操作指令发送给主控制器；

主控器接收外部操作指令，当确定外部操作指令为开锁指令时，向地锁驱动电路发送开锁信号，同时向地磁控制器发送唤醒信号；当确定外部操作指令为关锁指令时，向地锁驱动电路发送关锁信号，同时向地磁控制器发送休眠信号；接收到来自地磁控制器发送的车位无车信号时，向地锁驱动电路发送关锁信号，同时向地磁控制器发送休眠信号；

地磁控制器接收到唤醒信号后向地磁传感器发送配置信号，并根据地磁传感器返回的地磁强度数据判断地锁所在车位上是否有车，在确定无车时向主控器发送车位无车信号；当接收到休眠信号时，进入待机状态；

地磁传感器根据配置信号进行地锁周围地磁强度的数据采集，并将采集的地磁强度数据发送给地磁控制器；

其中，根据地磁传感器返回的地磁强度数据判断地锁所在车位上是否有车包括：地磁控制器根据地磁传感器返回的地磁强度数据，确定第一轴向地磁强度数据与当前第一轴向无车环境值之间的第一绝对差和第二轴向地磁强度数据与当前第二轴向无车环境值之间的第二绝对差；

若第一绝对差和第二绝对差均没有超过预设值，地磁控制器向主控制器发送车位无车信号；

若第一绝对差和第二绝对差中至少有一个超过预设值，地磁控制器判断地锁所在车位有车，并进入间歇性工作模式；

所述间歇性工作模式为：地磁控制器在实时时钟RTC间歇性唤醒时向地磁传感器发送配置信息；

针对每一次发送的配置信息：若第一绝对差和第二绝对差中至少有一个超过预设值，地磁控制器判断地锁所在车位有车，并保持间歇性工作模式；若第一绝对差和第二绝对差均没有超过预设值，地磁控制器停止间歇性工作模式，向主控制器发送车位无车信号；

其中，在停止间歇性工作模式之后、向主控制器发送车位无车信号之前，地磁控制器还执行如下过程：

向地磁传感器发送配置信号；对地磁传感器返回的地磁强度数据进行滤波处理，根据滤波后的地磁强度数据确定第一绝对差和第二绝对差；若第一绝对差和第二绝对差均没有超过预设值，开启状态机，此时状态机的状态值为1；

在状态1至状态2过程中，若第一绝对差和第二绝对差中至少有一个超过预设值，则地磁控制器判断地锁所在车位有车、状态机死机、地磁控制器恢复间歇性工作模式，否则状态机的状态值加1、状态机进入下一状态；若状态机进入状态3，则地磁控制器停止间歇性工作模式，向主控制器发送车位无车信号。

2.如权利要求1所述的遥控智能地锁，其中，地磁传感器根据配置信号进行地锁周围地磁强度的数据采集包括：

地磁传感器根据配置信号采用与配置信号对应的地磁强度探测范围对第一轴向和第二轴向的地磁强度数据进行采集，其中，第一轴向为竖直向上方向，第二轴向为车辆相对地锁驶入或驶出的行进方向。

3.如权利要求1所述的遥控智能地锁，其中，地磁控制器预先存有无车环境下的地磁强度变化范围；

地磁控制器在首次使用时采集无车环境下第一轴向的地磁强度数据作为当前第一轴向无车环境值、采集无车环境下第二轴向的地磁强度数据作为当前第二轴向无车环境值；

地磁控制器在非首次使用时，按照如下方法确定当前第一轴向无车环境值和当前第二轴向无车环境值：

根据地磁传感器返回的地磁强度数据确定当前第一轴向的地磁强度环境值与上次第一轴向无车环境值之间的第三绝对差、和第二轴向的地磁强度环境值与上次第二轴向无车环境值之间的第四绝对差；若第三绝对差和第四绝对差均处于无车环境下的地磁强度变化范围内，则将当前第一轴向的地磁强度环境值作为当前第一轴向无车环境值，将当前第二轴向的地磁强度环境值作为当前第二轴向无车环境值；否则将上次第一轴向无车环境值作为当前第一轴向无车环境值，将上次第二轴向无车环境值作为当前第二轴向无车环境值。

4.如权利要求3所述的遥控智能地锁，其中，地磁控制器接收到唤醒信号后，在预定时间内连续向地磁传感器发送配置信号，并将与每个配置信号对应的地磁强度数据的均值作为第一轴向地磁强度数据；根据地磁传感器返回的地磁强度数据，确定所述预定时间内第二轴向上所有地磁强度数据的均值，并将该均值作为第二轴向地磁强度数据。