[发明专利]具有车位状态探测功能的遥控智能地锁

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域及车辆检测技术领域，尤其涉及一种具有车位状态探测功能的遥控智能地锁。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着智能化的生活越来越被人所需要，智能人性化设计的车位地锁应运而生。最常见的地锁为机械式的手动地锁，这类地锁在使用中需要用户下车进行操作，非常不便。近年来，出现了一些遥控车位地锁。遥控车位地锁大致可分为如下三类。第一类为基于NORDIC公司nRF24系列无线射频芯片的遥控方案的地锁。第一类地锁利用专用物理遥控器向车位锁发送开闭信号，控制车位锁升降。该类地锁的缺点是只能完成无线串口的简单功能，加密效果差，功耗较大，且需要独立设备，无法与手机进行直接通讯。第二类车位地锁为基于WiFi的遥控的车位地锁。该类车位地锁内置基于WiFi模块的控制电路，允许用户通过在内置WiFi的移动设备上点击按钮来控制车位地锁的开关。例如，专利CN204001911U公开了一种车位锁遥控解决方案。第二类车位地锁的优点是网络覆盖面积大，可以应用于配置有WiFi的手机等移动设备，但是该类地锁整体系统能耗大，芯片成本高。第三类地锁为基于2G、3G或4G等手机通讯技术的遥控方案，例如专利CN203961400U所述。第三类地锁的优点是直接接入广域网，能够实现随时随地的连接遥控，然而其能耗极高，通信芯片及模组成本极高，后续使用过程中还需要向移动运营商持续支付网络流量费用，因此实用性不高。而且，现有技术中的地锁中，没有地锁具有车位探测功能，并且在车离开车位时无法自动关锁，需用户操作，此时极易因车辆并未完全驶离而导致与地锁刮擦。同时在车位检测技术上，现有的检测方法，比如超声波，红外等自身有较大的局限性，极易受环境影响，摄像头图像识别成本又极高。这些导致地磁检测技术应用越来越广泛，不过在现有地磁检测方法中，依然存在准确性不高，需要一直检测工作，容易产生器件内部或环境温度影响产生零漂，是否工作不受用户灵活控制等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出具有车位状态探测功能的遥控智能地锁，能够实时检测车位状态并自动控制地锁的开闭，控制简便，成本低，功耗小。

根据本发明的一个方面，提供一种具有车位状态探测功能的遥控智能地锁，包括：蓝牙通信模块、主控制器、地锁驱动电路、地磁传感器和地磁控制器；其中，

蓝牙通信模块用于接收外部操作指令，并将接收的外部操作指令发送给主控制器；

主控器接收外部操作指令，当确定外部操作指令为开锁指令时，向地锁驱动电路发送开锁信号，同时向地磁控制器发送唤醒信号；当确定外部操作指令为关锁指令时，向地锁驱动电路发送关锁信号，同时向地磁控制器发送休眠信号；接收到来自地磁控制器发送的车位无车信号时，向地锁驱动电路发送关锁信号，同时向地磁控制器发送休眠信号；

地磁控制器接收到唤醒信号后向地磁传感器发送配置信号，并根据地磁传感器返回的地磁强度数据判断地锁所在车位上是否有车，在确定无车时向主控器发送车位无车信号；当接收到休眠信号时，进入待机状态；

地磁传感器根据配置信号进行地锁周围地磁强度的数据采集，并将采集的地磁强度数据发送给地磁控制器。

优选地，地磁传感器根据配置信号进行地锁周围地磁强度的数据采集包括：

地磁传感器根据配置信号采用与配置信号对应的地磁强度探测范围对第一轴向和第二轴向的地磁强度数据进行采集，其中，第一轴向为竖直向上方向，第二轴向为车辆相对地锁驶入或驶出的行进方向。

优选地，根据地磁传感器返回的地磁强度数据判断地锁所在车位上是否有车包括：地磁控制器根据地磁传感器返回的地磁强度数据，确定第一轴向地磁强度数据与当前第一轴向无车环境值之间的第一绝对差和第二轴向地磁强度数据与当前第二轴向无车环境值之间的第二绝对差；

若第一绝对差和第二绝对差均没有超过预设值，地磁控制器向主控制器发送车位无车信号；

若第一绝对差和第二绝对差中至少有一个超过预设值，地磁控制器判断地锁所在车位有车，并进入间歇性工作模式；

所述间歇性工作模式为：

地磁控制器间歇性地向地磁传感器发送配置信息；

针对每一次发送的配置信息：若第一绝对差和第二绝对差中至少有一个超过预设值，地磁控制器判断地锁所在车位有车，并保持间歇性工作模式；若第一绝对差和第二绝对差均没有超过预设值，地磁控制器停止间歇性工作模式，向主控制器发送车位无车信号。