[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

基准车间距离设定部，根据本车辆的本车速度设定基准车间距离；

车间距离测定部，测定所述本车辆与前行车辆的车间距离；

有效率设定部，基于从所述车间距离中减去所述基准车间距离而得的车间距离差设定有效率，该有效率表示使驾驶员的油门操作量反映在驱动控制中的比例；以及

驱动控制部，基于所述有效率进行所述本车辆的驱动控制，

所述有效率被设定为最小也比0％大，在所述油门操作量小于根据所述车间距离差预先设定的第一阈值的情况下，所述有效率被设定为比0％大且与所述车间距离差相对应的预定的值；在所述油门操作量为所述第一阈值以上且小于以所述车间距离差越小则使其越大的方式预先设定的第二阈值的情况下，所述有效率被设定为所述有效率的增加率相对于所述油门操作量的增加广义单调递增；在所述油门操作量为所述第二阈值以上的情况下，所述有效率被设定为100％。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备计算所述本车辆与前行车辆的相对速度的相对速度计算部，

所述基准车间距离设定部根据所述本车速度和所述相对速度设定所述基准车间距离。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，随着所述本车速度比所述前行车辆的速度大，所述基准车间距离设定部以所述基准车间距离变大的方式设定所述基准车间距离。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动控制部在油门开度率、目标驱动力、发动机的目标转速或目标加速度中的至少一个中反映所述有效率而进行所述驱动控制。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述本车辆具备显示信息的显示部时，所述本车辆还具备将有关所述基准车间距离、所述车间距离差或所述有效率中的至少一个的信息显示在所述显示部的显示控制部。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述有效率设定部以所述车间距离差为参数，以所述有效率广义单调递增的方式设定所述有效率。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述有效率设定部以油门开度率为参数，以所述有效率广义单调递增的方式设定所述有效率。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述基准车间距离设定部以所述本车速度为参数，以所述基准车间距离广义单调递增的方式设定所述基准车间距离。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车间距离测定部基于照相机拍摄到的拍摄信息测定所述车间距离。

10.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

根据本车辆的本车速度设定基准车间距离；

测定所述本车辆与前行车辆的车间距离；

根据从所述基准车间距离中减去所述车间距离而得的车间距离差设定有效率，该有效率表示使驾驶员的油门操作量反映在驱动控制中的比例，以及

基于所述有效率进行本车辆的驱动控制，

所述有效率被设定为最小也比0％大，在所述油门操作量小于根据所述车间距离差预先设定的第一阈值的情况下，所述有效率被设定为比0％大且与所述车间距离差相对应的预定的值；在所述油门操作量为所述第一阈值以上且小于以所述车间距离差越小则使其越大的方式预先设定的第二阈值的情况下，所述有效率被设定为所述有效率的增加率相对于所述油门操作量的增加广义单调递增；在所述油门操作量为所述第二阈值以上的情况下，所述有效率被设定为100％。