[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

以往，为了检测在本车辆前方行驶的前行车辆，避免与检测到的前行车辆接触和/或追尾，已知有进行警报和/或自动的制动控制等技术。例如，在专利文献1中公开了基于本车速度、与前行车辆的车间距离以及前行车辆的刹车灯的打开/关闭而向驾驶员发出警报的防追尾装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-78300号公报

发明内容

技术问题

但是，在利用上述技术时，通过接收警报的驾驶员的制动操作或者自动的制动控制而使本车辆急减速。在车辆急减速时，车辆的动能转换成热能，由于热能中的至少一部分损失，所以与缓慢减速的情况相比，存在车辆的能量消耗效率可能变差的问题。另外，可以预料到在车辆减速后驾驶员继续行驶而进行车辆的加速，但与通常速度保持恒定的情况相比，由于加速时的转矩传递效率降低，所以车辆的能量消耗效率可能变差。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供通过抑制加速减速的反复进行，能够提高车辆的能量消耗效率的新型且经过改良的车辆的控制装置及车辆的控制方法。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的控制装置，具备：基准车间距离设定部，根据本车辆的本车速度设定基准车间距离；车间距离测定部，测定上述本车辆与前行车辆的车间距离；有效率设定部，基于从上述车间距离中减去上述基准车间距离而得的车间距离差设定有效率，该有效率表示使驾驶员的油门操作量反映在驱动控制中的比例；以及驱动控制部，基于上述有效率进行上述本车辆的驱动控制。

另外，上述有效率设定部在上述车间距离差为负时，可以将上述有效率设定为小于100％。

另外，上述有效率设定部在油门开度率为根据上述车间距离差预先设定的值以上时，可以将上述有效率设定为100％。

另外，还可以具备计算上述本车辆与前行车辆的相对速度的相对速度计算部，上述基准车间距离设定部根据上述本车速度和上述相对速度设定上述基准车间距离。

另外，随着上述本车速度比上述前行车辆的速度大，上述基准车间距离设定部可以以上述基准车间距离变大的方式设定上述基准车间距离。

另外，上述驱动控制部可以在油门开度率、目标驱动力、发动机的目标转速或目标加速度的至少一个中反映上述有效率而进行上述驱动控制。

另外，上述车辆的控制装置在上述本车辆具备显示信息的显示部时，还可以具备使有关上述基准车间距离、上述车间距离差或上述有效率的至少一个的信息显示在上述显示部中的显示控制部。

另外，上述有效率设定部可以以上述车间距离差为参数，以上述有效率广义单调递增的方式设定上述有效率。

另外，上述基准车间距离设定部可以上述本车速度为参数，以上述基准车间距离广义单调递增的方式设定上述基准车间距离。

另外，上述车间距离测定部可以基于照相机拍摄到的拍摄信息测定上述车间距离。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种车辆的控制方法，包括：根据本车辆的本车速度设定基准车间距离；测定上述本车辆与前行车辆的车间距离；根据从上述基准车间距离中减去上述车间距离而得的车间距离差和油门开度率设定表示用户输出相对于用户输入的比例的有效率；以及基于上述有效率进行本车辆的驱动控制。

有益效果

如上所说明，根据本发明，通过抑制加速减速的反复进行，能够提高车辆的能量消耗效率。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的基本构成的框图。

图2是用于说明现有的驱动控制处理的一个例子的时间图。

图3是用于说明该实施方式的驱动控制处理的一个例子的时间图。

图4是表示该实施方式的油门开度率与控制油门开度率之间的关系的说明图。

图5是表示该实施方式的SC-CU与HEV-CU的构成的说明图。

图6是表示该实施方式的本车速度与基准车间距离之间的关系的说明图。

图7是表示该实施方式的油门开度率与有效率之间的关系的说明图。

图8是表示该实施方式的显示部所显示的画面的一个例子的说明图。

图9是表示该实施方式的驱动控制处理的流程图。

图10是表示该实施方式的有效率设定处理的流程图。

符号说明

1：车辆

20：立体照相机

30：控制开关