[发明专利]一种飞行器喷洒控制装置、方法及喷洒系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业植保技术领域，尤其涉及一种飞行器喷洒控制装置、方法及喷洒系统。

背景技术

随着农业现代化的发展，飞行器已经被广泛的应用于农药喷洒中，以提高向农作物喷洒农药的效率；而飞行器在喷洒农药时，其农药喷洒的均匀性对农作物的成长有着重要的影响。

但是，由于飞行器中的喷洒系统是在飞行状态下工作的，而飞行器在飞行状态时容易受到外界环境的干扰，因此，飞行器的飞行速度难以保持恒定。另外，在喷洒农药的过程当中，飞行器要达到额定的飞行速度，必定要经过一个加速阶段，而在喷洒至农田尽头或者结束喷洒的过程中，也必定要经过一个减速阶段，因此，当水泵电机和/或喷头电机在保持恒定转速转动的情况下，如果出现上述情况，飞行器在喷洒农药时，就会出现农药喷洒不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器喷洒控制装置、方法及喷洒系统，以在水泵电机和喷头电机保持目标转速不变的情况下，减小飞行因素对农药喷洒均匀性的影响。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种飞行器喷洒控制装置，包括微控制器和水泵电机驱动模块；

所述微控制器用于获取飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，根据飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，得到单位时间内每个喷头的目标喷药量Q；并读取水泵电机的每转排药量K，根据单位时间内每个所述喷头的目标喷药量Q和所述水泵电机的每转排药量K，得到水泵电机的目标转速n，并控制所述水泵电机驱动模块驱动所述水泵电机按照所述水泵电机的目标转速n转动；以及用于控制喷头喷洒；

水泵电机驱动模块用于驱动水泵电机按照水泵电机的目标转速n转动，以使所述水泵电机控制水泵向对应的喷头供药。

基于本发明的第一方面，本发明的第二方面提供了一种飞行器喷洒控制方法，应用于上述本发明第一方面所述的飞行器喷洒控制装置；包括：

获取飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息；

根据飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，得到单位时间内每个喷头的目标喷药量Q；

读取水泵电机的每转排药量K，根据单位时间内每个所述喷头的目标喷药量Q和水泵电机的每转排药量K，得到水泵电机的目标转速n，并控制水泵电机驱动模块驱动水泵电机按照水泵电机的目标转速n转动，并控制喷头喷洒，使水泵电机控制水泵向对应的喷头供药以及使喷头喷洒。

基于本发明的第一方面，本发明的第三方面提供了一种喷洒系统，包括上述本发明第一方面所述的飞行器喷洒控制装置，还包括飞行控制器，所述飞行控制器用于向所述微控制器发送飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息。

与现有技术相比，本发明提供的飞行器喷洒控制装置具有以下有益效果：

本发明提供的飞行器喷洒控制装置中，水泵电机的转速为水泵电机的目标转速n，且水泵电机的目标转速n是微控制器根据飞行器的飞行信息和飞行器的预设喷药信息，得到单位时间内每个喷头的目标喷药量Q后，根据单位时间内每个喷头的目标喷药量Q和水泵电机的每转排药量K得到的，因此，水泵电机的目标转速n考虑到了飞行器的飞行信息，实时调整水泵电机的目标转速n，以通过水泵电机驱动模块驱动水泵电机按照水泵电机的目标转速n转动，从而调整该水泵电机所在的水泵向对应的喷头的供药量，这样就能减小了飞行因素对农药喷洒均匀性的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制装置的水泵转动速度调整流程图；

图3为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制装置的喷头转动速度调整流程图；

图4为本发明实施例提供的飞行器喷洒系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制方法流程图之一；

图6为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制方法流程图之二；

图7为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制方法流程图之三；

图8为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制方法流程图之四；

图9为本发明实施例提供的飞行器喷洒控制方法流程图之五；

附图标记：

1-微控制器，2-水泵电机驱动模块；

20-水泵电机， 3-喷头电机驱动模块；

30-喷头电机， 4-飞行控制器；