[发明专利]实验室加香加料可拆卸多功能抓手

权利要求书

1.一种加香加料可拆卸多功能抓手，其特征在于包括：

连接装置，包括接靠盘，该接靠盘两端为固定面，一端与机械臂连接；

平行气爪，该平行气爪与接靠盘的另一端连接，用于抓紧或放开抓取装置；

抓取装置，包括圆柱销、第一护板、第二护板、第一卡爪座板、第二卡爪座板、卡爪；第一护板和第二护板的一端分别固定在平行气爪的开合机构的两个开合板上；第一护板和第二护板的另一端分别与第一卡爪座板和第二卡爪座板连接；

雾化装置，包括喷雾器和喷雾器支撑板，其中喷雾器支撑板安装在第二卡爪座板的里侧，喷雾器安装在喷雾器支撑板上；

支撑装置，包括一个第一支轴以及三个第二支轴、支轴固定板，其中：第一支轴和第二支轴都安装在支轴固定板上；第一支轴长度长于第二支轴，该第一支轴穿过支轴固定板和第二卡爪座板与摆杆连接。

2.根据权利要求1所述的加香加料可拆卸多功能抓手，其特征在于还包括：驱动装置，包括气缸、气缸安装板、推拉块和摆杆；气缸安装在气缸安装板上，气缸与推拉块连接，推拉块与摆杆连接形成曲柄滑块结构。

3.根据权利要求1所述的加香加料可拆卸多功能抓手，其特征在于：所述第一支轴和第二支轴还包括护轮，喷雾器接出的塑料管卡在四个护轮中间。