[发明专利]实验室加香加料可拆卸多功能抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种可拆卸的将抓取实验瓶、香料瓶盖、加料针头以及香料雾化功能集成于一体的机械抓手，属于新型机械专用类产品。

背景技术

实验室自动加香加料过程需要完成取香料瓶盖、吸取香料、称量、配料、稀释、喷雾等过程，这一切的自动化运行需要使用机械手完成，其中取香料瓶盖，吸取香料，喷雾需要用到不同的结构，若使用功能单一的机械结构势必影响加香加料效率，甚至影响自动化的实现。

发明内容

本发明的目的是设计一种集抓取实验瓶、香料瓶盖、加料针头以及香料雾化为一体的实验室加香加料设备抓手，包括接靠盘、平行气爪、护板一、护板二、卡爪座板一、卡爪一、卡爪二、卡爪座板二、止位块一、支轴一、支轴二、护轮、止位块二、喷雾器、喷雾器支承板、支承套、摆杆、推拉块、气缸安装板、圆形气缸等。

本发明的特点是：使用铝制材料的卡爪通过护板固定在平行气爪上，通过上位机控制电磁阀使平行气爪动作从而实现抓取和松开，卡爪能抓取香料瓶盖、试验瓶或者加料针头；另在卡爪的一面固定有喷雾头，喷雾头所连接的气管由支承固定板、支承和护轮组成的结构固定，由圆形气缸、支承套、摆杆、推拉块等组成的机构实现气管在一定角度的摆动，不使用时收起，不影响抓取；使用时放下，伸入实验瓶并通入压缩空气后能实现雾化。

本发明的效果是：将抓取实验瓶、香料瓶盖、加料针头以及香料雾化功能集成于一体，提高实验室加香加料自动化运行的效率，并且保证雾化效果和效率。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种加香加料可拆卸多功能抓手，包括：

连接装置，包括接靠盘，该靠接盘两端为固定面，一端与机械臂连接；

平行气爪，该平行气爪与接靠盘的另一端连接，用于抓紧或放开抓取装置；

抓取装置，包括圆柱销、第一护板和第二护板、第一卡爪座板和第二卡爪座板、卡爪；第一护板和第二护板的一端分别固定在平行气爪的开合机构的两个开合板上；第一护板和第二护板的另一端分别与第一卡爪座板和第二卡爪座板连接；

雾化装置，包括喷雾器和喷雾器支撑板，其中喷雾器支撑板安装在第二卡爪座板的里侧，喷雾器安装在雾化器支撑板上。

所述的加香加料可拆卸多功能抓手，优选的还包括：

支撑装置，包括一个第一支轴以及三个第二支轴、支轴固定板，

其中：第一支轴和第二支轴都安装在支轴固定板上；第一支轴长度长于第二支轴，该第一支轴穿过支轴固定板和第二卡爪座板与摆杆连接。

所述的加香加料可拆卸多功能抓手，优选的还包括：

驱动装置，包括气缸、气缸安装板、推拉块和摆杆；气缸安装在气缸安装板上，气缸与推拉块连接，推拉块与摆杆连接形成曲柄滑块结构。

所述的加香加料可拆卸多功能抓手，优选的：

所述第一支轴和第二支轴还包括护轮，喷雾器接出的塑料管卡在四个护轮中间。

附图说明

图1是本发明实验室加香加料可拆卸多功能抓手的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3的A-A截面剖左视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明的可拆卸多功能抓手是由接靠盘1、内六角圆柱头螺钉2、弹簧垫圈3、平行气爪4、圆柱销5、护板一7、护板二10、卡爪座板一11、卡爪一13、卡爪二14、卡爪座板二15、止位块18、支轴一20、支轴固定板21、支轴二22、护轮23、止位块二24、快插接头27、喷雾器28、喷雾器支撑板29、支承套30、摆杆31、圆柱销32、推拉块33、六角螺母34、气缸安装板35、圆形气缸36等组成。