[发明专利]矿用工程运输车车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法有效
申请号: | 201610096457.6 | 申请日: | 2016-02-22 |
公开(公告)号: | CN105752058B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 陈朝华;牟均发;曹增雷;庞亚娜 | 申请(专利权)人: | 陕西同力重工股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T17/22 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区锦*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 辅助 制动器 信号 控制系统 控制 方法 | ||
本发明公开了一种矿用工程运输车车辆的辅助制动器的信号控制系统及其控制方法,包括模拟量传感器,其连接至车辆的主制动器,以探测主制动器的模拟量;主控芯片,其与车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接,以接收车辆的速度信号和转速信号,且主控芯片还与车辆的模拟量传感器通讯连接;主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值,如果均大于第一预定值,则继续判断主制动器的模拟量是否大于第二预定值,如果大于第二预定值,则主控芯片向辅助制动器发出启动信号。本发明具有在紧急制动能够缩短刹车距离;在非紧急制动能够降低主制动负荷;在重载下坡能够保证车辆缓速行驶,确保行车安全。
技术领域
本发明涉及非公路工程运输车技术。更具体地说,本发明涉及一种矿用工程运输车车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法。
背景技术
伴随着采矿运输工具的快速进步,各种大吨位设备不断更新,矿用工程运输车整备质量已由40T逐步提高到90T甚至更高,但整车制动效能不能及时响应制动需求的问题一直困扰着大吨位运输车辆的发展。大吨位工程运输车辆目前的制动系统,包括整车主制动系统和发动机排气制动、缓速器制动系统等辅助制动系统。所述整车主制动系统是由脚制动操作设备,整车气路及刹车鼓组成,通过脚踩制动操作设备来控制整车气路气压,使刹车鼓产生制动效果;所述发动机排气制动是在发动机排气系统中加装排气蝶阀,通过控制蝶阀的开度,调节制动力输出;所述缓速器制动系统包括电涡流缓速器或液力缓速器,其中,电涡流缓速器由定子和转子构成,定子与车辆底盘固定,转子与传动轴连接,利用电涡流效应,产生与传动轴转动方向相反的制动力矩;液力缓速器与变速箱的一个输出端连接,内部由两个对置叶轮组成,油在两个叶轮间运动,由一个叶轮加速然后被另一叶轮减速,从而使输出端产生相反的制动力。
实践中,因矿区环境恶劣,司机操作传统工程运输车时,往往仅凭借自身经验,当车辆下坡减速、低速时,在平路停车等工况下,通过相应手柄开关、脚制动操作设备等,分情况而投入辅助制动、主制动;在紧急状况下,尤其当车辆通过较大的下坡路段时,需要同时拨动手柄开关和脚制动操作设备,将辅助制动与主制动同时投入。如此操作,易产生驾驶疲劳等现象,且因制动方式不科学,常发生主制动系统过热、辅助制动的制动力不够,致使整车丧失制动能力而导致发生安全事故。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是通过信号控制系统中的主控芯片接受车速、转速信号、主制动器的模拟量并进行逻辑判断,实现自动化控制车辆的辅助制动器。
本发明还有一个目的是在主控芯片内设定多组主制动器的模拟量的预定值,主控芯片接收到车辆当前的主制动器的模拟量后与设定的预定值比较后,根据实际情况控制排气制动系统和/或缓速器制动系统输出对应的制动力。
本发明还有一个目的是通过在辅助制动器的信号控制系统上设置操控开关,实现车辆的辅助制动器的自动操控和手动操控的自由切换。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种车辆的辅助制动器的信号控制系统,包括:
模拟量传感器,其连接至所述车辆的主制动器,以探测所述主制动器的模拟量;
主控芯片,其与所述车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接,以接收车辆的速度信号和转速信号,且所述主控芯片还与所述车辆的模拟量传感器通讯连接;
其中,所述主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值,如果均大于第一预定值,则继续判断所述主制动器的模拟量是否大于第二预定值,如果大于第二预定值,则所述主控芯片向所述辅助制动器发出启动信号。
优选的是,所述模拟量传感器为位移传感器,其探测所述主制动器的位移量,以作为所述主制动器的模拟量。
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