[发明专利]多铆钉自动装配铆接机

权利要求书

1.一种多铆钉自动装配铆接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作台(2)上设有断路器送料机构(3)，用于将断路器定位输送到各个工位的工位移送机构(4)，用于将从断路器送料机构(3)输送出来的断路器错位推送到工位移送机构(4)的错位推料机构(5)，铆钉送料机构(6)，用于将从铆钉送料机构(6)输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料机构(7)，用于将铆钉分料机构(7)上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构(4)上的断路器的铆接孔中的铆钉夹取组装机构(8)，用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构(9)、下铆机构(10)以及用于良品卸料的成品卸料机构(12)，所述断路器送料机构(3)和工位移送机构(4)横向设置，所述错位推料机构(5)位于断路器送料机构(3)的出料端与工位移送机构(4)的进料端之间，所述错位推料机构(5)上设有断路器到位检测装置(14)，所述铆钉分料机构(7)、铆钉夹取组装机构(8)和上铆机构(9)依次排列在工位移送机构(4)的一侧，所述铆钉送料机构(6)的出料端通过输送管(61)与铆钉分料机构(7)相连接，所述下铆机构(10)位于上铆机构(9)的下方，所述成品卸料机构(12)位于工位移送机构(4)的出料端。

2.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机，其特征在于：所述断路器送料机构(3)包括送料安装座(31)、送料带(32)和电机(33)，所述送料带(32)装设在送料安装座(31)内，所述送料带(32)与电机(33)传动连接；所述铆钉送料机构(6)设置为一铆钉振动盘。

3.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机，其特征在于：所述工位移送机构(4)包括具有输送槽(410)的工位移送座(41)、移动板(42)、第一滑轨(43)、外拉推动气缸(44)、工位移送板(45)、第二滑轨(46)和移送气缸(47)，所述移动板(42)位于工位移送座(41)外侧，并通过第一滑轨(43)与机架(1)的工作台(2)滑动连接，所述第一滑轨(43)和外拉推动气缸(44)分别与工位移送座(41)相垂直，所述外拉推动气缸(44)与移动板(42)传动连接，所述第二滑轨(46)和移送气缸(47)分别装设在移动板(42)上，并与工位移送座(41)相平行，所述工位移送板(45)通过第二滑轨(46)与移动板(42)滑动连接，所述移送气缸(47)与工位移送板(45)传动连接，所述工位移送板(45)上设有若干个用于卡住断路器进行移动的卡位槽(48)，所述工位移送座(41)上设有一压板(49)。

4.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机，其特征在于：所述错位推料机构(5)包括推料气缸(51)和错位推料块(52)，所述推料气缸(51)与错位推料块(52)传动连接，所述错位推料块(52)设有断路器容置槽(53)。

5.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机，其特征在于：所述铆钉分料机构(7)包括分料座(71)、进料管(72)、进料座(73)、分料气缸(74)和分料推块(75)，所述分料座(71)上开设有推料槽(76)，所述进料管(72)通过进料座(73)装设在分料座(71)的顶部一侧，所述进料管(72)的一端连接输送管(61)，所述进料管(72)的另一端连通推料槽(76)，所述分料气缸(74)与分料推块(75)传动连接，并带动分料推块(75)在推料槽(76)内移动，所述分料推块(75)上开设有用于放置从进料管(72)输送出来的铆钉的铆钉容置孔(77)，所述推料槽(76)的一侧设有用于将铆钉容置孔(77)中的铆钉往上顶起的斜面凸块(78)。

6.根据权利要求1所述的多铆钉自动装配铆接机，其特征在于：所述铆钉夹取组装机构(8)包括安装架(81)、横向滑轨(82)、活动板(83)、夹取移送气缸(84)、纵向滑轨(85)、纵向气缸(86)、气缸安装板(87)和用于夹取分料后的铆钉的手指气缸(88)，所述横向滑轨(82)和夹取移送气缸(84)装设在安装架(81)上，所述活动板(83)通过横向滑轨(82)与安装架(81)滑动连接，所述夹取移送气缸(84)与活动板(83)传动连接，所述纵向滑轨(85)和纵向气缸(86)装设在活动板(83)上，所述气缸安装板(87)通过纵向滑轨(85)与活动板(83)滑动连接，所述纵向气缸(86)与气缸安装板(87)传动连接，所述手指气缸(88)装设在气缸安装板(87)上。