[发明专利]多铆钉自动装配铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多铆钉自动装配铆接机。

背景技术

目前，在断路器的铆接工艺中，仍需人工手动方式的介入，即人工进行装载铆钉，然后将装好铆钉的产品放入小冲床内进行铆合，完成后人工取出铆合好的产品。在整个过程中，由于人工手动方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，操作人员劳动强度大，费时费力，操作中存在安全隐患，安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种多铆钉自动装配铆接机，其实现了铆钉的分料、取料、装配、铆合自动化，达到了自动化装配、铆合的目的，提高了生产效率和铆合质量，节约了人工成本。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种多铆钉自动装配铆接机，包括机架，所述机架的工作台上设有断路器送料机构，用于将断路器定位输送到各个工位的工位移送机构，用于将从断路器送料机构输送出来的断路器错位推送到工位移送机构的错位推料机构，铆钉送料机构，用于将从铆钉送料机构输送出来的铆钉进行分料的铆钉分料机构，用于将铆钉分料机构上的铆钉夹取组装到位于工位移送机构上的断路器的铆接孔中的铆钉夹取组装机构，用于对断路器的铆接孔中的铆钉进行铆接的上铆机构、下铆机构以及用于良品卸料的成品卸料机构，所述断路器送料机构和工位移送机构横向设置，所述错位推料机构位于断路器送料机构的出料端与工位移送机构的进料端之间，所述错位推料机构上设有断路器到位检测装置，所述铆钉分料机构、铆钉夹取组装机构和上铆机构依次排列在工位移送机构的一侧，所述铆钉送料机构的出料端通过输送管与铆钉分料机构相连接，所述下铆机构位于上铆机构的下方，所述成品卸料机构位于工位移送机构的出料端。

作为优选的，所述断路器送料机构包括送料安装座、送料带和电机，所述送料带装设在送料安装座内，所述送料带与电机传动连接；所述铆钉送料机构设置为一铆钉振动盘。

作为优选的，所述工位移送机构包括具有输送槽的工位移送座、移动板、第一滑轨、外拉推动气缸、工位移送板、第二滑轨和移送气缸，所述移动板位于工位移送座外侧，并通过第一滑轨与机架的工作台滑动连接，所述第一滑轨和外拉推动气缸分别与工位移送座相垂直，所述外拉推动气缸与移动板传动连接，所述第二滑轨和移送气缸分别装设在移动板上，并与工位移送座相平行，所述工位移送板通过第二滑轨与移动板滑动连接，所述移送气缸与工位移送板传动连接，所述工位移送板上设有若干个用于卡住断路器进行移动的卡位槽，所述工位移送座上设有一压板。

作为优选的，所述错位推料机构包括推料气缸和错位推料块，所述推料气缸与错位推料块传动连接，所述错位推料块设有断路器容置槽。

作为优选的，所述铆钉分料机构包括分料座、进料管、进料座、分料气缸和分料推块，所述分料座上开设有推料槽，所述进料管通过进料座装设在分料座的顶部一侧，所述进料管的一端连接输送管，所述进料管的另一端，所述分料气缸与分料推块传动连接，并带动分料推块在推料槽内移动，所述分料推块上开设有用于放置从进料管输送出来的铆钉的铆钉容置孔，所述推料槽的一侧设有用于将铆钉容置孔中的铆钉往上顶起的斜面凸块。

作为优选的，所述铆钉夹取组装机构包括安装架、横向滑轨、活动板、夹取移送气缸、纵向滑轨、纵向气缸、气缸安装板和用于夹取分料后的铆钉的手指气缸，所述横向滑轨和夹取移送气缸装设在安装架上，所述活动板通过横向滑轨与安装架滑动连接，所述夹取移送气缸与活动板传动连接，所述纵向滑轨和纵向气缸装设在活动板上，所述气缸安装板通过纵向滑轨与活动板滑动连接，所述纵向气缸与气缸安装板传动连接，所述手指气缸装设在气缸安装板上。

作为优选的，所述上铆机构包括上铆安装座、上铆冲头、滚轮、斜面推块和上铆推动气缸，所述上铆冲头位于上铆安装座的内部，所述滚轮装设在上铆冲头的顶部，所述上铆冲头的两侧和上铆安装座的两侧分别设有弹簧安装柱，所述上铆冲头的弹簧安装柱伸出上铆安装座，所述上铆冲头的弹簧安装柱与上铆安装座的弹簧安装柱之间设有复位弹簧，所述上铆推动气缸与斜面推块传动连接，并通过与滚轮相接触的斜面推块的斜面部位压下上铆冲头。

作为优选的，所述下铆机构包括下铆气缸、连杆和下铆冲头，所述下铆气缸装设在机架的工作台上，所述连杆的杆体通过固定座活动安装在机架的工作台底部，所述连杆的两端分别与下铆气缸和下铆冲头相铰接。

作为优选的，所述上铆机构与成品卸料机构之间还设有铆钉漏放检测机构，所述机架的工作台上开设有位于工位移送机构的出料端下方的不良品落料口。