[发明专利]无人机共享控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种无人机共享控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；

控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；

判断所述无人机是否到达所述共享初位，若所述无人机到达所述共享初位，则发到位 提醒信息给所述客户端；

将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

接收所述客户端发送的用户操控指令；

依据所述用户操控指令控制所述无人机在飞行空域内飞行或航拍；

在收到所述客户端和/或所述服务器发送的共享结束指令后或获取到所述无人机电量 不足信息后，控制所述无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基地。

2.根据权利要求1所述无人机共享控制方法，其特征在于，还包括步骤：

收到控制请求信息后对无人机进行检查，对所述无人机的所有检查都通过后再控制所 述无人机飞往所述共享初位，所述检查包括以下步骤中的至少一个：

检查所述无人机的电量是否充足，若所述电量充足则电量检查通过；

检查所述无人机是否在预设的起飞位置，若所述无人机在预设的起飞位置，则位置检 查通过；

检查所述无人机的姿态是否正确，若所述姿态正确，则姿态检查通过；

控制所述无人机试飞经过至少一个位置，若在预定时间内所述无人机经过所有位置， 或每个位置无人机都能在预定的时间内经过，则试飞检查通过。

3.根据权利要求1所述无人机共享控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制所述无人机飞往电 池更换装置上更换电量充足的电池；

或，

当无人机停落在停放基地或在飞行时，若无人机电量不足，则控制所述无人机飞往充 电装置上充电。

4.根据权利要求1所述无人机共享控制方法，其特征在于，所述步骤，依据所述用户操 控指令控制所述无人机在飞行空域内飞行或航拍，具体为：依据用户操控指令控制无人机 飞行，定时依据无人机的位置信息判断无人机是否超出飞行空域，若无人机没有超出飞行 空域则保存所述位置信息，若无人机超出飞行空域则依据保存的前一次或几次判断的在飞 行空域内的位置信息控制无人机返回对应的位置。

5.一种无人机共享控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；

第一控制模块，用于控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；

提醒模块，用于判断所述无人机是否到达所述共享初位，若所述无人机到达所述共享 初位，则发到位提醒信息给所述客户端；

第一发送模块，用于将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

第二接收模块，用于接收所述客户端发送的用户操控指令；

第二控制模块，用于依据所述用户操控指令控制所述无人机在飞行空域内飞行或航 拍；

第三控制模块，用于在收到所述客户端和/或所述服务器发送的共享结束指令后或获 取到所述无人机电量不足信息后，控制所述无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基 地。

6.根据权利要求5所述无人机共享控制装置，其特征在于，还包括：

检查模块：用于在收到控制请求信息后对无人机进行检查，对所述无人机的所有检查 都通过后再控制所述无人机飞往所述共享初位，所述检查模块包括以下检查模块中的至少 一个：

电量检查模块，用于检查所述无人机的电量是否充足，若所述电量充足则电量检查通 过；

起飞位置检查模块，用于检查所述无人机是否在预设的起飞位置，若所述无人机在预 设的起飞位置，则位置检查通过；

姿态检查模块，用于检查所述无人机的姿态是否正确，若所述姿态正确，则姿态检查通 过；

试飞检查模块，用于控制所述无人机试飞经过至少一个位置，若在预定时间内所述无 人机经过所有位置，或每个位置无人机都能在预定的时间内经过，则试飞检查通过。