[发明专利]无人机共享控制方法、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机共享控制方法、控制装置。

背景技术

近几年民用无人机发展迅猛，尤其是无人机航拍领域。现有大多技术，无人机操控 者只能操控无人机在几公里的附近进行航拍。

无人机与互联网连接就可以被网络用户操控，而网络用户的无人机操控水平各 异、目的不同，对无人机的自动化控制要求高。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种无人机共享控制方法、控制 装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种无人机共享控制方法，所述方法包括：

接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；

控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；

判断所述无人机是否到达所述共享初位，若所述无人机到达所述共享初位，则发到位 提醒信息给所述客户端；

将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

接收所述客户端发送的用户操控指令；

依据所述用户操控指令控制所述无人机在飞行空域内飞行或航拍；

在收到所述客户端和/或所述服务器发送的共享结束指令后或获取到所述无人机电量 不足信息后，控制所述无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基地。

第二方面，提供了一种无人机共享控制装置，所述控制装置包括：

第一接收模块，用于接收服务器和/或客户端发送的控制请求信息；

第一控制模块，用于控制无人机从停放基地飞往位于预设飞行空域内的共享初位；

提醒模块，用于判断所述无人机是否到达所述共享初位，若所述无人机到达所述共享 初位，则发到位提醒信息给所述客户端；

第一发送模块，用于将所述无人机拍摄的航拍视频发给所述客户端；

第二接收模块，用于接收所述客户端发送的用户操控指令；

第二控制模块，用于依据所述用户操控指令控制所述无人机在飞行空域内飞行或航 拍；

第三控制模块，用于在收到所述客户端和/或所述服务器发送的共享结束指令后或获 取到所述无人机电量不足信息后，控制所述无人机返回起飞时的停放基地或其他停放基 地。

本发明带来的有益效果是：本发明提供的无人机共享控制方法或控制装置，响应 请求控制无人机自动从基地起飞、依据网络用户指令在飞行空域内飞行或航拍、控制无人 机降落到基地，实现了无人机网络共享的自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种无人机共享控制方法所涉及的实施环境示意 图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。