[发明专利]电梯自动减速和制动系统

说明书

技术领域

本专利涉及一种电梯自动减速和制动系统，属于电梯类设备的自动减速、制动系 统以及智能监测技术领域，其可实现电梯的减速和制动以及智能监测。

背景技术

轿厢式电梯作为日常的生活工具，其减速和制动采用抱闸对钢丝绳进行减速和制 动，但是在实际运行环境中发生系统故障造成抱闸制动失效，进而出现轿厢急速下坠出现 安全事故，为此需要一种轿厢式电梯的轿厢减速和制动的装置对现有电梯系统制动进行补 充。

轿厢式电梯在楼层停止，轿厢门开启的情况下会出现轿厢异常下坠，现有电梯系 统中主要采用电子式制动控制系统对钢丝绳的制动，但由于控制系统的出错多出现轿厢门 开启情况异常下坠造成乘客受伤，为此，需要一种轿厢式电梯轿厢门开启情况下轿厢减速 及制动系统。

扶手电梯是商场等场所常用的一种以运输带方式运送行人的运输工具，由于扶手 与盖板之间存在一定的空隙，该空隙会出现异物的卷入造成电梯受损和人体卷入出现安全 事故，为此需要一种扶手电梯防卷入装置。

轿厢式电梯在日常运行和维护中，采用定期维护造成维护不及时出现电梯异常， 以及电梯出现异常后电梯内乘客处置不当出现二次伤害，为此需要一种系统实现轿厢的集 中化第三方运行监测和智能派单，以及电梯异常后的远程安抚、技术指导和紧急派单。

发明内容

本专利的目的是：提供一种电梯自动减速和制动系统，在不影响电梯正常运行的 情况下，实现电梯的轿厢和扶手电梯的自动减速、制动系统以及智能监测，以克服现有技术 的不足。

本专利的技术一方案如下：

在箱式电梯厢体底部安装轿厢制动装置，轿厢制动装置可采用电子式和机械式，电子 式主要采用传感器感知电梯运行速度进行判断是否出现异常下坠进而启动轿厢刹车系统 进行制动，但是由于电子式存在电源等因素造成的失效的可能，为此，本专利采用机械式轿 厢制动装置实现轿厢的制动。

轿厢制动装置至少包括曲轴测速滚轮、油路分配器、液压刹车杆和储油箱，以上四 者之间采用油管进行连接，其中曲轴测速滚轮主要利用滚轮接触电梯井井壁转动测量轿厢 的下坠速度，并提供油泵动力；油路分配器实现油路的分配及控制；液压刹车杆实现轿厢的 减速和制动；储油箱实现油液的储存。

曲轴测速滚轮由支撑架基座、伸缩杆、油缸、进油路单向阀、出油路单向阀、支撑 架、曲轴、滚轮、滚轮外套、滚轮固定轴组成，支撑架基座固定安装在轿厢底部，伸缩杆连接 支撑架基座与支撑架为支撑架提供缓冲，进油路单向阀连接储油箱与油缸，出油路单向阀 连接油缸与油路分配器，油缸、曲轴、滚轮、滚轮外套、滚轮固定轴安装在支撑架上，曲轴带 有活塞连接滚轮与油缸，滚轮外层覆盖相对柔软的滚轮外套，滚轮固定轴将滚轮固定在支 撑架上，其运行方式如下：

滚轮接触电梯井井壁，当电梯下行时带动滚轮在电梯井井壁转动，滚轮的转动带动曲 轴的活塞在油缸内上下运行，将储油箱内的油液通过进油路单向阀泵入油缸，并将油缸内 的油液通过出油路单向阀泵入油路分配器，电梯下行速度越快泵入油路分配器油液越多， 油路分配器内的油液压力越大。

油路分配器由分配器、刹车油路压力阀、回油压力阀、回油液压控制阀液压阀、回 油液压控制阀单向阀、回油液压控制阀单向阀拉绳、回油液压控制阀、进油路组成，其中进 油路连接到曲轴测速滚轮，分配器实现油液储存和输出分别连接刹车油路压力阀、回油压 力阀、回油液压控制阀液压阀，刹车油路压力阀启动压力大于回油液压控制阀液压阀启动 压力，回油液压控制阀液压阀启动压力大于回油压力阀启动压力，刹车油路压力阀连接油 路分配器与液压刹车杆，回油压力阀连接油路分配器与回油液压控制阀，回油液压控制阀 液压阀连接油路分配器与回油液压控制阀单向阀；回油液压控制阀控制分配器内油液回流 至储油箱，正常运行下回油液压控制阀控制开启分配器内油液回流至储油箱，当分配器内 油液通过回油液压控制阀单向阀流入回油液压控制阀，回油液压控制阀关闭造成油液不能 回流至储油箱，其运行方式如下：