[发明专利]基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置

权利要求书

1.基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，其特征在于，该工艺括以下步骤：

（1）设置检测工位，于所述检测工位上方设置激光器，并于所述激光器一侧设置两组相机，所述相机前置对称位置包括一透反射镜；

（2）所述检测工位固定焊缝区域，所述激光器发射光管并照射到焊缝区域形成光斑；

（3）所述光斑的漫反射光以特定的入射角度入射到所述透反射镜上，形成反射光束和透视光束；

（4）所述相机分别对两束光进行接受和成像，形成焊缝区域的透光图像和反光图像。

2.根据权利要求1所述的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，其特征在于，所述步骤（1）还包括以下步骤：

在所述透反射镜下设置遮光板，以防止光源从下方入射，进入相机。

3.根据权利要求1所述的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，其特征在于，所述步骤（3）还包括以下步骤：

所述透反射镜采用多层介质反射镜，其反射特性和透射特性具有光谱选择性：只对特定波长、特定入射角度的光具有较强的反射作用，对其他波长和入射角度的波长则具有较强的透射作用。

4.根据权利要求1所述的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，其特征在于，所述步骤（4）还包括以下步骤：

所述相机包括第一相机及第二相机，分别相对透反射镜对称放置，其成像参数一致，保障对同一焊缝区域进行检测，第一相机实现对反射光进行检测，第二相机对透射光进行检测，最后形成对同一区域的不同光谱成分的互补检测，为后续焊缝区域特征分析提供基础。

5.一种实现权利要求1所述方法的检测装置，其特征在于，包括一检测功工位，所述检测工位包括激光器、透反射镜及两组相机；所述相机包括第一相机及第二相机，所述激光器发射端垂直向下正对检测工位，所述第一相机及第二相机分别与所述透反射镜对称设置，即所述第一相机与所述激光器平行式垂直分布，第二相机与所述第一相机呈角度对称分布。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述透反射镜下方包括一遮光板。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述透反射镜由多层介质反射膜组成。