[发明专利]基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置

说明书

技术领域

本发明涉焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，更涉及一种实现该方法的检测装置。

背景技术

焊缝跟踪传感器在焊接过程能够自动识别焊缝位置，对焊接的自动化和智能化具有关键的作用。为了实现复杂工件的自动化焊接，不仅要求焊缝跟踪传感器具有较强的抗弧光干扰能力，还要求传感器较高的可达性以避免焊缝跟踪过程中的干涉。因此体积小，抗干扰能力强焊缝跟踪传感器具有重要的应用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，该工艺括以下步骤：

（1）设置检测工位，于所述检测工位上方设置激光器，并于所述激光器一侧设置两组相机，所述相机前置对称位置包括一透反射镜；

（2）所述检测工位固定焊缝区域，所述激光器发射光管并照射到焊缝区域形成光斑；

（3）所述光斑的漫反射光以特定的入射角度入射到所述透反射镜上，形成反射光束和透视光束；

（4）所述相机分别对两束光进行接受和成像，形成焊缝区域的透光图像和反光图像。

特别的，所述步骤（1）还包括以下步骤：

在所述透反射镜下设置遮光板，以防止光源从下方入射，进入相机。

特别的，所述步骤（3）还包括以下步骤：

所述透反射镜采用多层介质反射镜，其反射特性和透射特性具有光谱选择性：只对特定波长、特定入射角度的光具有较强的反射作用，对其他波长和入射角度的波长则具有较强的透射作用。

特别的，所述步骤（4）还包括以下步骤：

所述相机包括第一相机及第二相机，分别相对透反射镜对称放置，其成像参数一致，保障对同一焊缝区域进行检测，第一相机实现对反射光进行检测，第二相机对透射光进行检测，最后形成对同一区域的不同光谱成分的互补检测，为后续焊缝区域特征分析提供基础。

一种实现上述方法的检测装置，包括一检测功工位，所述检测工位包括激光器、透反射镜及两组相机；所述相机包括第一相机及第二相机，所述激光器发射端垂直向下正对检测工位，所述第一相机及第二相机分别与所述透反射镜对称设置，即所述第一相机与所述激光器平行式垂直分布，第二相机与所述第一相机呈角度对称分布。

特别的，所述透反射镜下方包括一遮光板。

特别的，所述透反射镜由多层介质反射膜组成。

本发明的有益效果为：本发明提供的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置，具有较强的抗弧光干扰能力，较高的可达性有效避免焊缝跟踪过程中的干涉，检测装置体积小，抗干扰能力强，具有重要的应用价值。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明所述检测装置组成结构示意图。

其中：

1激光器，2检测工位，3透反射镜，4第一相机，5第二相机。

具体实施方式

实施例1：

参见图1，本实施例公开的基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法，该工艺括以下步骤：

（1）设置检测工位，于所述检测工位上方设置激光器，并于所述激光器一侧设置两组相机，所述相机前置对称位置包括一透反射镜；

（2）所述检测工位固定焊缝区域，所述激光器发射光管并照射到焊缝区域形成光斑；

（3）所述光斑的漫反射光以特定的入射角度入射到所述透反射镜上，形成反射光束和透视光束；所述透反射镜采用多层介质反射镜，其反射特性和透射特性具有光谱选择性：只对特定波长、特定入射角度的光具有较强的反射作用，对其他波长和入射角度的波长则具有较强的透射作用。

（4）所述相机分别对两束光进行接受和成像，形成焊缝区域的透光图像和反光图像。所述相机包括第一相机及第二相机，分别相对透反射镜对称放置，其成像参数一致，保障对同一焊缝区域进行检测，第一相机实现对反射光进行检测，第二相机对透射光进行检测，最后形成对同一区域的不同光谱成分的互补检测，为后续焊缝区域特征分析提供基础。

具体如下：