[发明专利]一种自动上下料的全自动油压机生产线

权利要求书

1.一种自动上下料的全自动油压机生产线，其特征在于：包括有自动油压机（1），自动油压机（1）包括有油压机机台（11），油压机机台（11）的上端部装设有呈水平横向布置的下端固定安装板（12），下端固定安装板（12）的正上方装设有呈水平横向布置的上端固定安装板（13），上端固定安装板（13）与下端固定安装板（12）平行间隔布置，上端固定安装板（13）与下端固定安装板（12）之间装设有四个分别呈竖向布置的固定支撑柱（14），各固定支撑柱（14）的上端部分别与上端固定安装板（13）连接，各固定支撑柱（14）的下端部分别与下端固定安装板（12）连接，上端固定安装板（13）与下端固定安装板（12）之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的活动安装板（15），活动安装板（15）对应各固定支撑柱（14）分别开设有上下完全贯穿的引导通孔，各固定支撑柱（14）分别可相对上下活动地嵌装于相应的引导通孔内，上端固定安装板（13）对应活动安装板（15）装设有上下动作的驱动油缸（16），驱动油缸（16）的活塞杆外延端部延伸至上端固定安装板（13）的下端侧且与活动安装板（15）连接；

下端固定安装板（12）的上表面装设有压制成型下模（17），活动安装板（15）的下表面于压制成型下模（17）的正上方装设有与压制成型下模（17）相配合的压制成型上模（18），下端固定安装板（12）的上表面于压制成型下模（17）的后端侧装设有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的水平驱动线性模组（2），水平驱动线性模组（2）包括有螺装于下端固定安装板（12）上表面的线性模组壳体（21），线性模组壳体（21）的左端部延伸至下端固定安装板（12）的左端侧，线性模组壳体（21）的右端部延伸至下端固定安装板（12）的右端侧，线性模组壳体（21）的内部可相对转动地装设有位于线性模组壳体（21）左端部的主动同步带轮（22）、位于线性模组壳体（21）右端部的从动同步带轮（23），主动同步带轮（22）与从动同步带轮（23）之间绕装有传动同步带（24），线性模组壳体（21）对应主动同步带轮（22）装设有伺服驱动电机（25），伺服驱动电机（25）的动力输出轴与主动同步带轮（22）驱动连接；

水平驱动线性模组（2）配装有上料机械手（31）、位于上料机械手（31）右端侧且与上料机械手（31）同步同向移动的下料机械手（32），上料机械手（31）包括有呈水平横向布置的上料安装架（311），上料安装架（311）的后端部与传动同步带（24）连接，上料安装架（311）前端部的下端侧可相对上下活动地装设有上料吸盘安装架（312），上料吸盘安装架（312）装设有上料吸盘，上料安装架（311）的前端部对应上料吸盘安装架（312）装设有上下动作的上料侧驱动气缸（313），上料侧驱动气缸（313）的活塞杆外延端部与上料吸盘安装架（312）连接；下料机械手（32）包括有呈水平横向布置的下料安装架（321），下料安装架（321）的后端部与传动同步带（24）连接，下料安装架（321）前端部的下端侧可相对上下活动地装设有下料吸盘安装架（322），下料吸盘安装架（322）装设有下料吸盘，下料安装架（321）的前端部对应下料吸盘安装架（322）装设有上下动作的下料侧驱动气缸，下料侧驱动气缸的活塞杆外延端部与下料吸盘安装架（322）连接；

自动油压机（1）的油压机机台（11）左端侧于上料机械手（31）的下端侧装设有上料模台（4），上料模台（4）的上表面装设有上料传感器（41），自动油压机（1）的油压机机台（11）右端侧于下料机械手（32）的下端侧装设有成品收纳箱（51）、废品收纳箱（52）；

该自动上下料的全自动油压机生产线还包括有装设于自动油压机（1）旁侧的电控柜（6），电控柜（6）的内部装设有与外部电源电连接的PLC控制器，自动油压机（1）、水平驱动线性模组（2）、上料传感器（41）分别与PLC控制器电连接；

所述上料吸盘安装架（312）、所述下料吸盘安装架（322）分别装设有呈竖向布置的安装架导柱（33），所述上料安装架（311）、所述下料安装架（321）对应相应侧的安装架导柱（33）分别开设有上下完全贯穿的安装架导向孔，各安装架导柱（33）分别可相对上下活动地嵌装于相应的安装架导向孔内；

所述上料传感器（41）为光电传感器；

所述电控柜（6）配装有操作台（7），操作台（7）与所述PLC控制器电连接。