[发明专利]一种自动上下料的全自动油压机生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料的全自动油压机生产线。

背景技术

作为一种非常重要的成型加工方式，冲压成型被广泛地应用于产品生产加工过程中；其中，对于冲压成型加工而言，油压机不可或缺。

在利用油压机完成冲压成型加工的过程中，现有技术普遍采用人工作业的方式来实现上料动作以及下料动作，且很多时候是上料位置、下料位置都需配置工作人员。

对于上述人工上料、下料的冲压成型方式而言，在实际的产品冲压成型加工过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷，且由于工作人员必须直接在机器上进行工作，处在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料的全自动油压机生产线，该自动上下料的全自动油压机生产线结构设计新颖且具有以下优点：1、自动化程度高、生产效率高且能够有效地节省人工成本；2、可实现一机多用，即多道工序可以在同一设备上完成；3、可实现成品、废料自动分离及收集；4、安全性高，工作人员不需要直接在设备上进行操作。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动上下料的全自动油压机生产线，包括有自动油压机，自动油压机包括有油压机机台，油压机机台的上端部装设有呈水平横向布置的下端固定安装板，下端固定安装板的正上方装设有呈水平横向布置的上端固定安装板，上端固定安装板与下端固定安装板平行间隔布置，上端固定安装板与下端固定安装板之间装设有四个分别呈竖向布置的固定支撑柱，各固定支撑柱的上端部分别与上端固定安装板连接，各固定支撑柱的下端部分别与下端固定安装板连接，上端固定安装板与下端固定安装板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的活动安装板，活动安装板对应各固定支撑柱分别开设有上下完全贯穿的引导通孔，各固定支撑柱分别可相对上下活动地嵌装于相应的引导通孔内，上端固定安装板对应活动安装板装设有上下动作的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆外延端部延伸至上端固定安装板的下端侧且与活动安装板连接；

下端固定安装板的上表面装设有压制成型下模，活动安装板的下表面于压制成型下模的正上方装设有与压制成型下模相配合的压制成型上模，下端固定安装板的上表面于压制成型下模的后端侧装设有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组包括有螺装于下端固定安装板上表面的线性模组壳体，线性模组壳体的左端部延伸至下端固定安装板的左端侧，线性模组壳体的右端部延伸至下端固定安装板的右端侧，线性模组壳体的内部可相对转动地装设有位于线性模组壳体左端部的主动同步带轮、位于线性模组壳体右端部的从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，线性模组壳体对应主动同步带轮装设有伺服驱动电机，伺服驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接；

水平驱动线性模组配装有上料机械手、位于上料机械手右端侧且与上料机械手同步同向移动的下料机械手，上料机械手包括有呈水平横向布置的上料安装架，上料安装架的后端部与传动同步带连接，上料安装架前端部的下端侧可相对上下活动地装设有上料吸盘安装架，上料吸盘安装架装设有上料吸盘，上料安装架的前端部对应上料吸盘安装架装设有上下动作的上料侧驱动气缸，上料侧驱动气缸的活塞杆外延端部与上料吸盘安装架连接；下料机械手包括有呈水平横向布置的下料安装架，下料安装架的后端部与传动同步带连接，下料安装架前端部的下端侧可相对上下活动地装设有下料吸盘安装架，下料吸盘安装架装设有下料吸盘，下料安装架的前端部对应下料吸盘安装架装设有上下动作的下料侧驱动气缸，下料侧驱动气缸的活塞杆外延端部与下料吸盘安装架连接；

自动油压机的油压机机台左端侧于上料机械手的下端侧装设有上料模台，上料模台的上表面装设有上料传感器，自动油压机的油压机机台右端侧于下料机械手的下端侧装设有成品收纳箱、废品收纳箱；

该自动上下料的全自动油压机生产线还包括有装设于自动油压机旁侧的电控柜，电控柜的内部装设有与外部电源电连接的PLC控制器，自动油压机、水平驱动线性模组、上料传感器分别与PLC控制器电连接。

其中，所述上料吸盘安装架、所述下料吸盘安装架分别装设有呈竖向布置的安装架导柱，所述上料安装架、所述下料安装架对应相应侧的安装架导柱分别开设有上下完全贯穿的安装架导向孔，各安装架导柱分别可相对上下活动地嵌装于相应的安装架导向孔内。

其中，所述上料传感器为光电传感器。

其中，所述电控柜配装有操作台，操作台与所述PLC控制器电连接。