[发明专利]理管装置及理管方法

权利要求书

1.一种理管装置，其特征在于它包括运管机构（1）、一级分管机构（2）、二级分管机构（3）以及检测控制机构，所述运管机构（1）的出料口与一级分管机构（2）的进料口相连，一级分管机构（2）的出料口与二级分管机构（3）的进料口相连，检测控制机构用于识别运管机构（1）内的纱管的信息，通过信息传递给PLC，使得PLC控制一级分管机构（2）以及二级分管机构（3）对纱管进行分管动作；

所述一级分管机构（2）位于运管机构（1）左下侧的出料口处，所述一级分管机构（2）包括一级分管壳体（2.1），所述一级分管壳体（2.1）的前后两端以及左端封闭，所述一级分管壳体（2.1）的上端以及下端敞开，所述一级分管壳体（2.1）的中段底部纵向布置的第一分管转杆（2.2），所述一级分管壳体（2.1）内右段底部纵向布置的第二分管转杆（2.3），所述第一分管转杆（2.2）上连接有向上布置的第一分管板（2.4），所述第二分管转杆（2.3）上连接有向上布置的第二分管板（2.5），所述一级分管机构（2）由于第一分管板（2.4）和第二分管板（2.5）的设置形成三个出料口，第一个出料口位于第一分管转杆（2.2）与分管壳体（2.1）的左侧板之间，第二个出料口位于第一分管转杆（2.2）与第二分管转杆（2.3）之间，第三个出料口位于第二分管转杆（2.3）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种理管装置，其特征在于所述运管机构（1）包括运管机构支架（1.1），运管机构支架（1.1）上设置有运管罗拉（1.2），所述运管罗拉（1.2）为分体式结构，所述运管罗拉（1.2）包括前后两块法兰板（1.2.1），前后两块法兰板（1.2.1）之间连接有多组罗拉片（1.2.2），所述罗拉片（1.2.2）包括向内凹设的纱管槽（1.2.2.1），纱管槽（1.2.2.1）的形状与纱管的形状吻合，纱管槽（1.2.2.1）的左右两个高点向两侧连接有圆弧形表面的面板（1.2.2.2），所述纱管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽（1.2.2.1）其余部分的槽面上颜色不同的对位条。

3.根据权利要求1所述的一种理管装置，其特征在于所述二级分管机构（3）位于一级分管机构（2）的出料口下方，二级分管组件包括竖直方向的接管通道（3.1）以及在接管通道（3.1）下端分为前后斜向布置的落管滑道，在接管通道（3.1）的外侧分别均设置有翻管气缸（3.2），翻管气缸（3.2）的伸缩端连接翻管杆，落管滑道包括上段的翻板段（3.3）以及下段的滑道段（3.4），滑道段（3.4）包括斜向前下方的前滑道段（3.4.1）以及斜向后下方的后滑道段（3.4.2），所述翻板段包括一块翻板（3.3.1），翻板（3.3.1）的底部连接翻板气缸（3.3.2）的伸缩端，翻板气缸（3.3.2）的动作使得翻板（3.3.1）可以在两种状态之间进行切换，翻板（3.3.1）的第一种状态是翻板（3.3.1）的上表面斜向前下方倾斜，翻板（3.3.1）的下端与前滑道段（3.4.1）靠近，翻板（3.3.1）的第二种状态是翻板（3.3.1）的上表面斜向后下方倾斜，翻板（3.3.1）的下端与后滑道段（3.4.2）靠近。

4.根据权利要求3所述的一种理管装置，其特征在于二级分管组件在滑道段（3.4）的前滑道段（3.4.1）以及后滑道段（3.4.2）下端还分别设置有反向滑道段（3.5），即在前滑道段（3.4.1）的下端连接有斜向后下方的前反向滑道段（3.5.1），在后滑道段（3.4.2）的下端连接有斜向前下方的后反向滑道段（3.5.2）。

5.一种理管方法：其特征在于采用权利要求1的理管装置进行理管，

步骤一、纱管在从在运管机构运输的同时通过颜色传感器进行类别检测，将纱管信息传递给PLC；

步骤二、纱管在一级分管机构中进行第一次分管，将第一种颜色和第二种颜色的纱管分送至第一个二级分管组件中，将第三种颜色和第四种颜色的纱管分送至第二个二级分管组件中，将有纱管直接送至第五纱管框内；

步骤三、第一种颜色和第二种颜色的纱管在第一个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第一种颜色的纱管大小头理顺进入第一纱管框内，第二种颜色的纱管大小头理顺进入第二纱管框内，第三种颜色和第四种颜色的纱管在第二个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第三种颜色的纱管大小头理顺进入第三纱管框内，第四种颜色的纱管大小头理顺进入第四纱管框内。