[发明专利]理管装置及理管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种理管装置及理管方法。

背景技术

理管机是用于将纺纱厂络筒机生产线上出来的纱管进行有纱无纱检测、各种颜色检测、大小头检测然后进行自动归类放置的设备。专利号为201410064921.4的理管机包括储管机构、分管机构以及落管机构，其中储管机构主要是将纱管从接管箱运输至分管机构处，并在此过程中起到储管的作用，分管机构通过颜色传感器的检测控制气缸将不同种类（有纱无纱以及各种不同颜色）将纱管推送至不同的落管机构内，落管机构用于将纱管进行大小理顺的同时，将纱管落至其下方的料箱中。

以上的理管机存在以下几处缺陷：

1、对于纱管的种类处理能力有限，只能对两种类型的纱管进行理管，理管功能较为单一；

2、理管机的结构较为复杂，体积庞大，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种理管功能强大，结构简单紧凑，成本较低的理管装置及理管方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种理管装置，它包括运管机构、一级分管机构、二级分管机构以及检测控制机构，所述运管机构的出料口与一级分管机构的进料口相连，一级分管机构的出料口与二级分管机构的进料口相连，检测控制机构用于识别运管机构内的纱管的信息，通过信息传递给PLC，使得PLC控制一级分管机构以及二级分管机构对纱管进行分管动作。

所述运管机构包括运管机构支架，运管机构支架上设置有运管罗拉，所述运管罗拉为分体式结构，所述运管罗拉包括前后两块法兰板，前后两块法兰板之间连接有多组罗拉片，所述罗拉片包括向内凹设的纱管槽，纱管槽的形状与纱管的形状吻合，纱管槽的左右两个高点向两侧连接有圆弧形表面的面板，所述纱管槽的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽其余部分的槽面上颜色不同的对位条。

所述一级分管机构位于运管机构左下侧的出料口处，所述一级分管机构包括一级分管壳体，所述一级分管壳体的前后两端以及左端封闭，所述一级分管壳体的上端以及下端敞开，所述一级分管壳体的中段底部纵向布置的第一分管转杆，所述一级分管壳体内右段底部纵向布置的第二分管转杆，所述第一分管转杆上连接有向上布置的第一分管板，所述第二分管转杆上连接有向上布置的第二分管板，所述一级分管机构由于第一分管板和第二分管板的设置形成三个出料口，第一个出料口位于第一分管转杆与分管壳体的左侧板之间，第二个出料口位于第一分管转杆与第二分管转杆之间，第三个出料口位于第二分管转杆的右侧。

所述二级分管机构位于一级分管机构的出料口下方，二级分管组件包括竖直方向的接管通道以及在接管通道下端分为前后斜向布置的落管滑道，在接管通道的外侧分别均设置有翻管气缸，翻管气缸的伸缩端连接翻管杆，落管滑道包括上段的翻板段以及下段的滑道段，滑道段包括斜向前下方的前滑道段以及斜向后下方的后滑道段，所述翻板段包括一块翻板，翻板的底部连接翻板气缸的伸缩端，翻板气缸的动作使得翻板可以在两种状态之间进行切换，翻板的第一种状态是翻板的上表面斜向前下方倾斜，翻板的下端与前滑道段靠近，翻板的第二种状态是翻板的上表面斜向后下方倾斜，翻板的下端与后滑道段靠近。

二级分管组件在滑道段的前滑道段以及后滑道段下端还分别设置有反向滑道段，即在前滑道段的下端连接有斜向后下方的前反向滑道段，在后滑道段的下端连接有斜向前下方的后反向滑道段。

一种理管方法：其特征在于采用上述理管装置进行理管，

步骤一、纱管在从在运管机构运输的同时通过颜色传感器进行类别检测，将纱管信息传递给PLC；

步骤二、纱管在一级分管机构中进行第一次分管，将第一种颜色和第二种颜色的纱管分送至第一个二级分管组件中，将第三种颜色和第四种颜色的纱管分送至第二个二级分管组件中，将有纱管直接送至第五纱管框内；

步骤三、第一种颜色和第二种颜色的纱管在第一个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第一种颜色的纱管大小头理顺进入第一纱管框内，第二种颜色的纱管大小头理顺进入第二纱管框内，第三种颜色和第四种颜色的纱管在第二个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第三种颜色的纱管大小头理顺进入第三纱管框内，第四种颜色的纱管大小头理顺进入第四纱管框内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明理管装置使用时纱管依次经过运管机构、一级分管机构以及二级分管机构至相应的纱管框内，全部实现自动化，理管类型多样化，理管效率较高。因此本发明理管装置及理管方法具有理管功能强大，结构简单紧凑，成本较低的优点。