[发明专利]开环控制式机械臂

权利要求书

1.一种开环控制式机械臂，包括机架和可动安装在所述机架上 的机械臂，其特征在于，

所述机械臂上装设有第一线圈，所述机架上装设有第二线圈， 所述第一线圈与所述第二线圈并联接入供电电路，所述第一线圈与 所述第二线圈的位置相互对应，所述第一线圈的横截面与所述第二 线圈的横截面重合或相互平行；

使用时，当所述机械臂自动复位结束后，在所述机械臂复位终 止到开始下一个循环的时间间隔内，向所述第一线圈和所述第二线 圈同时通入方向相反的电流，所述第一线圈与所述第二线圈相互吸 合。

2.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，还 包括自控装置，所述自控装置包括第一控制模块、第二控制模块， 所述第一控制模块用于控制所述机械臂的复位过程，所述第二控制 模块用于控制所述第一线圈与所述第二线圈的吸合过程，所述第一 控制模块与所述第二控制模块信号连接；

使用时，当所述第一控制模块控制所述机械臂的复位过程结束 后，所述第一控制模块向所述第二控制模块发送复位结束信号，所 述第二控制模块接收所述复位结束信号，并控制所述第一线圈与所 述第二线圈吸合。

3.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第一线圈和所述第二线圈由同一电源进行供电。

4.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第一线圈的匝数与所述第二线圈的匝数相同。

5.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，使 用时，所述第一线圈的电流与所述第二线圈的电流大小相同。

6.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第一线圈和所述第二线圈的横截面形状相同。

7.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第一线圈和所述第二线圈的横截面形状均为圆形。

8.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第一线圈和所述第二线圈的横截面形状均为矩形。

9.根据权利要求2所述的开环控制式机械臂，其特征在于，所 述第二控制模块装设在所述机械臂上。

10.根据权利要求1所述的开环控制式机械臂，其特征在于， 所述第二线圈靠近所述机械臂的末端。