[发明专利]自动包装机及其应用方法

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、包装机构(3)和传送机构，所述包装机 构(3)设置在所述机架(1)上部，所述传送机构与所述包装机构(3)连接；

所述包装机构(3)包括叠钉装置、取盒装置(12)、装盒装置(13)、叠盒装置(11)和插盒装 置(10)，所述叠钉装置和取盒装置(12)设置在所述装盒装置(13)两侧，所述装盒装置(13)、 叠盒装置(11)和插盒装置(10)通过输送装置(14)依次衔接；

所述传送机构包括输入传送装置(4)和输出传送装置(2)，所述输入传送装置(4)与所述叠 钉装置连接，所述输出传送装置(2)与所述插盒装置(10)连接。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述叠钉装置、取盒装置(12)、装 盒装置(13)、叠盒装置(11)和插盒装置(10)内分别设置有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于：所述叠钉装置包括推送装置(16)和 合钉装置(15)，所述推送装置(16)和合钉装置(15)设置在所述输入传送装置(4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：所述输入传送装置(4)的下端固接有 至少一根支撑杆(5)，所述支撑杆(5)下端设置有第一防震脚杯(8)。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于：所述包装机构(3)还包括推盒装置 (9)，所述推盒装置(9)与所述插盒装置(10)连接。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于：所述机架(1)下端四周设置有至少四 个第二防震脚杯(6)。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于：所述机架(1)下端靠近所述第二防 震脚杯(6)处安装有万向轮(7)。

8.一种如权利要求1-7之一所述的自动包装机的应用方法，其特征在于，具体步骤为： 输入传送装置(4)将钉子传送至推送装置(16)处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预 定位置后启动推送装置(16)，推送装置(16)将钉子推至合钉装置(15)处，叠钉装置内的距离 传感器感应到钉子到预定位置后启动合钉装置(15)，合钉装置(15)进行合钉，重复至少 两次合钉操作，完成叠钉；同时取盒装置(12)通过内部的距离传感器感应与纸盒的距离后 准确将纸盒取下后打开并推送至装盒装置(13)处的夹具内等待装盒，合钉装置(15)完成 叠钉后下降到与纸盒内壁同样的高度并将钉子推送至装盒装置(13)处；装盒装置(13)内 的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动装盒装置(13)，装盒装置(13)进行装盒将钉 子装入纸盒内恰当位置；完成装盒后输送装置(14)将纸盒输送至叠盒装置(11)处，叠盒 装置(11)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动叠盒装置(11)，叠盒装置(11)进行叠 盒将纸盒的侧壁叠起；叠盒完成后继续由输送装置(14)将纸盒输送至插盒装置(10)处，插盒 装置(10)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动插盒装置(10)，插盒装置(10)进行插 盒将纸盒的盒盖合上并插入盒体；插盒完成后输送装置(14)将纸盒输送至推盒装置(9)处， 推盒装置(9)内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推盒装置(9)，推盒装置(9)将纸 盒推送至输出传送装置(2)处，输出传送装置(2)处汇集满后输出成品。