[发明专利]自动包装机及其应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包装机及其应用方法，属于包装设备技术领域。

背景技术

钉子是人们生活中必不可少的一部分，在日常生活中，我们随处都能见到钉子的身影。 由于钉子的需求量大，钉子的产量也日益增加。目前，尚没有专门用于钉子生产的包装设备， 钉子的包装耗时耗力，工人和时间成本很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种包装效率高的自动包装机及 其应用方法。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：

一种自动包装机，包括机架、包装机构和传送机构，所述包装机构设置在所述机架上部， 所述传送机构与所述包装机构连接；

所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置，所述叠钉装 置和取盒装置设置在所述装盒装置两侧，所述装盒装置、叠盒装置和插盒装置通过输送装置 依次衔接；

所述传送机构包括输入传送装置和输出传送装置，所述输入传送装置与所述叠钉装置连 接，所述输出传送装置与所述插盒装置连接。

上述技术方案的改进是：所述叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠盒装置和插盒装置内 分别设置有距离传感器。

上述技术方案的改进是：所述叠钉装置包括推送装置和合钉装置，所述推送装置和合钉 装置设置在所述输入传送装置的两侧。

上述技术方案的改进是：所述输入传送装置的下端固接有至少一根支撑杆，所述支撑杆 下端设置有第一防震脚杯。

上述技术方案的改进是：所述包装机构还包括推盒装置，所述推盒装置与所述插盒装置 连接。

上述技术方案的改进是：所述机架下端四周设置有至少四个第二防震脚杯。

上述技术方案的改进是：所述机架下端靠近所述第二防震脚杯处安装有万向轮。

一种上述自动包装机的应用方法，具体步骤为：输入传送装置将钉子传送至推送装置处， 叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推送装置，推送装置将钉子推至合钉 装置处，叠钉装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动合钉装置，合钉装置进行合 钉，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；同时取盒装置通过内部的距离传感器感应与纸盒的 距离后准确将纸盒取下后打开并推送至装盒装置处的夹具内等待装盒，合钉装置完成叠钉后 下降到与纸盒内壁同样的高度并将钉子推送至装盒装置处；装盒装置内的距离传感器感应到 钉子到预定位置后启动装盒装置，装盒装置进行装盒将钉子装入纸盒内恰当位置；完成装盒 后输送装置将纸盒输送至叠盒装置处，叠盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启 动叠盒装置，叠盒装置进行叠盒将纸盒的侧壁叠起；叠盒完成后继续由输送装置将纸盒输送 至插盒装置处，插盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动插盒装置，插盒装置 进行插盒将纸盒的盒盖合上并插入盒体；插盒完成后输送装置将纸盒输送至推盒装置处，推 盒装置内的距离传感器感应到钉子到预定位置后启动推盒装置，推盒装置将纸盒推送至输出 传送装置处，输出传送装置处汇集满后输出成品。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：(1)本发明通过自动合钉、叠钉、取盒、开盒、 推盒、装盒、折盒、插盒、搬运成品、成品汇集到最后推出的步骤,通过包装机构和传送机 构的相互配合,相互协助,完成了订书钉、工业钉等钉子的自动化包装，大大提高了订书钉和 工业钉的包装效率，并且降低了工人成本；(2)由于述叠钉装置、取盒装置、装盒装置、叠 盒装置和插盒装置内分别设置有距离传感器，当上一步动作结束后，产品输送过来，通过距 离传感器控制，可以自动启动装置，进行下一步操作；(3)由于输入传送装置的下端固接有 至少一根支撑杆，所述支撑杆下端设置有第一防震脚杯，保证了输入传送装置的稳定；(4) 由于机架下端四周设置有至少四个第二防震脚杯，保证了机架的稳定，防止由于机架的震动 导致包装过程的出错；(5)由于机架下端靠近第二防震脚杯处安装有万向轮，方便了设备的 搬运。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例自动包装机的结构示意图。

图2是本发明实施例自动包装机的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例自动包装机的包装机构的局部放大图。