[发明专利]一种电动车辆制动能量回收分配方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其是电动车辆的制动能量回收分配方法。

背景技术

电动汽车中最重要的部件之一是蓄电池。蓄电池储存电量的大小决定了车辆的续航里程的大小。目前蓄电池仍然是电动汽车发展无法突破的瓶颈，电动汽车续驶里程仍然无法满足人们需要。为了解决现有技术中蓄电池发展技术与人们需求之间的矛盾，人们开发了各种增加能量利用效率的方法，其中典型的即制动能量回收。目前制动能量回收策略普遍存在于电动汽车和油电混合动力汽车之中，通常的做法是将车辆制动所产生的制动能量全部回收至车内储电器，如蓄电池。但是目前蓄电池技术仍存在瓶颈，无法完成大功率大电流输出输入，能量回收效果并不特别明显。某些油电混合动力车辆中配置有功率型储电器，如超级电容，可以瞬时提供大电流输入输出，但是超级电容容量有限，如果制动频繁，很快就会被充满。在回收方面，目前技术中对于制动能量回收的研究，多半集中在能量的计算、回收的时机以及如何增加回收效率。如果能够准确预测制动能量并合理分配回收至储电器的电能，将为以后制动能量的多元化利用，更加有效地利用制动能量提供技术基础。

发明内容

本发明针对现有技术中对制动能量回收策略设计中的普遍缺陷，提出一种制动能量回收分配方法，随着用于回收能量的储电器电量变化调整回收比例比例，提高制动能量的回收利用率。

一种电动车辆制动能量回收分配方法，所述车辆包括依次连接的电动机、电动机控制器和储电器；车辆制动能量通过电动机回收至所述储电器；该方法包括：检测所述储电器某一参数，所述储电器回收制动能量比例随储电器该参数变化。

优选在，所述储电器为功率型储电器。进一步为超级电容器。

作为一种优选的方式，所述超级电容器一次回收的制动能量占该次总的制动能量的比例与所述超级电容器电压负相关，所述参数为超级电容器的电量或者电压或者温度。随着超级电容电量或者电压增加该比例减小。进一步超级电容器回收制动能量的比例随所述超级电容器电压线性递减。

或者，所述储电器为能量型储电器。进一步为蓄电池。

作为一种优选的方式，所述蓄电池一次回收制动能量占该次总的制动能量的比例与所述蓄电池电量负相关，所述参数为蓄电池的电量或者温度。随着超级电容电量或者电压增加该比例减小。所述蓄电池回收制动能量的比例随所述蓄电池电量线性递减。

所述电动机为双绕组电动机。

附图说明

图1是本发明所基于的其中一种电动车辆模型示意图。

图2是本发明功率型储电器能量回收比例A与储电器电压Uc之间的关系。

图3是本发明能量型储电器能量回收比例B与储电器电量SOC之间的关系。

图4是基于本发明的制动能量回收方法流程图。

具体实施方式

下面，参照形成本说明书的一部分的附图来更详细地说明本发明的实施方式。在所有附图中对同一或类似的部分附加同一参照标记并省略说明。

本发明所基于的电动车辆，可能是具有功率型储电器或能量型储电器的电动车辆，也可能是指具有功率型储电单元和能量型储电单元混合使用的电动车辆。如图1所示是本发明涉及的电动机辆的典型模型。车辆具有电动机，连接车轮用于驱动车辆行驶；电动机控制器，连接至电动机，以对电动机进行控制，包括控制电动机正转驱动车辆和控制电动机反转以回收车辆制动能量；储电器，连接至电动机控制器，为电动机转动提供电能，或者车辆制动时将制动能量回收至储电器；储电器管理器BMS/CMS，与储电器及储电器检测装置连接，监控储电器电量、温度、电流等；整车控制器，与电动机控制器、储电器管理器BMS/CMS通信连接，协调整车电能输入输出，总体控制车辆行驶状态。

本发明中所指功率型储电器是指如超级电容、功率型蓄电池等，以高功率密度为特点，主要用于瞬间高功率输入、输出；能量型储电器以高能量密度为特点，主要用于高能量输出，提供持续的电能供应。电动机是指能用于驱动车辆行驶、将电能转化成机械能工作的装置，同时电动机具备车辆制动时以发电机工作，将制动能量回收至与之相连的储电器。

以下详细论述本发明提供的能量回收分配方法。