[发明专利]无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其特征在于，所述交互方法包括：

所述第一无人飞行器按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；

所述第一无人飞行器接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，其中所述探询请求信息由所述第二无人飞行器根据所述信标信息生成；所述探询请求信息包括所述第二无人飞行器的第二机器标识符；

所述第一无人飞行器根据所述探询请求信息，收集所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据所述第一飞行状态信息生成探询响应信息；以及

所述第一无人飞行器将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器，以便所述第二无人飞行器计算所述第一无人飞行器和所述第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的交互方法，其特征在于，所述第一飞行状态信息包括但不限于所述第一无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息以及飞行方向信息中至少一个。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的交互方法，其特征在于，所述避险操作包括但不限于减速操作、高度改变操作以及悬停操作中至少一个。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的交互方法，其特征在于，所述第一无人飞行器将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器的步骤之后还包括：

所述第一无人飞行器周期性的接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，并根据所述探询请求信息，周期性的将所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息发送至所述第二无人飞行器。

5.一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其特征在于，所述交互方法包括：

所述第二无人飞行器接收所述第一无人飞行器的信标信息，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；

所述第二无人飞行器根据所述信标信息生成探询请求信息，并将所述探询请求信息发送至所述第一无人飞行器；其中所述探询请求信息包括所述第二无人飞行器的第二机器标识符；

所述第二无人飞行器接收所述第一无人飞行器的探询响应信息；其中所述探询响应信息由所述第一无人飞行器根据所述探询请求信息生成，所述探询响应信息包括所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息；以及

所述第二无人飞行器收集所述第二无人飞行器的第二飞行状态信息，并根据所述第一飞行状态信息和所述第二飞行状态信息，计算所述第一无人飞行器和所述第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的交互方法，其特征在于，所述第二飞行状态信息包括但不限于所述第二无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息以及飞行方向信息中至少一个。

7.一种无人飞行器的交互装置，设置在第一无人飞行器上，用于所述第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其特征在于，所述交互装置包括：

广播模块，用于按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；

请求信息接收模块，用于接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，其中所述探询请求信息由所述第二无人飞行器根据所述信标信息生成；所述探询请求信息包括所述第二无人飞行器的第二机器标识符；

响应信息生成模块，用于根据所述探询请求信息，收集所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据所述第一飞行状态信息生成探询响应信息；以及

响应信息发送模块，用于将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器，以便所述第二无人飞行器计算所述第一无人飞行器和所述第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的交互装置，其特征在于，所述第一飞行状态信息包括但不限于所述第一无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息以及飞行方向信息中至少一个。