[发明专利]无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统

说明书

本发明提供一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器，其中该交互方法包括：按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播；接收第二无人飞行器的探询请求信息，其中探询请求信息由第二无人飞行器根据信标信息生成；根据探询请求信息，收集第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据第一飞行状态信息生成探询响应信息；将探询响应信息发送至第二无人飞行器，以便第二无人飞行器计算第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。本发明还提供一种无人飞行器的交互装置及交互系统。本发明提高了无人飞行器的飞行安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统。

背景技术

当前以多旋翼式飞行器为代表的小微型无人飞行器在航空拍摄、测绘测量以及农业植保等各个领域得到广泛应用。

目前无人飞行器的控制主要还是以点对点的视距范围控制或移动网络点对点超视距范围控制为主；在飞行器密集的低空航线上或区域内，经常存在同一时间、同一区域内多个无人飞行器同时活动的现象。由于控制无人飞行器的飞手相互之间可能并无联系，因此在同一区域内的无人飞行器相互碰撞导致坠机的事情时有发生。

同时由于无人飞行器的体积小、重量轻以及金属元件较少，如采用传统的民航飞机管理模式，地面雷达无法有效发现无人飞行器的存在，同时无人飞行器也无法对地面工作站进行呼叫。因此现有的无人飞行器的飞行安全性较差，也是无人飞行器领域亟待解决的问题。

故，有必要提供一种无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可提高无人飞行器的飞行安全性的无人飞行器的交互方法、交互装置及交互系统；以解决现有的无人飞行器的飞行安全性较差的技术问题。

本发明实施例提供一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其中所述交互方法包括：

所述第一无人飞行器按设定时间间隔，向周围进行信标信息的广播，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；

所述第一无人飞行器接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，其中所述探询请求信息由所述第二无人飞行器根据所述信标信息生成；所述探询请求信息包括所述第二无人飞行器的第二机器标识符；

所述第一无人飞行器根据所述探询请求信息，收集所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息，并根据所述第一飞行状态信息生成探询响应信息；以及

所述第一无人飞行器将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器，以便所述第二无人飞行器计算所述第一无人飞行器和所述第二无人飞行器之间的位置关系，从而进行避险操作。

在本发明所述的无人飞行器的交互方法中，所述第一飞行状态信息包括但不限于所述第一无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息以及飞行方向信息中至少一个。

在本发明所述的无人飞行器的交互方法中，所述避险操作包括但不限于减速操作、高度改变操作以及悬停操作中至少一个。

在本发明所述的无人飞行器的交互方法中，所述第一无人飞行器将所述探询响应信息发送至所述第二无人飞行器的步骤之后还包括：

所述第一无人飞行器周期性的接收所述第二无人飞行器的探询请求信息，并根据所述探询请求信息，周期性的将所述第一无人飞行器的第一飞行状态信息发送至所述第二无人飞行器。

本发明实施例还提供一种无人飞行器的交互方法，用于第一无人飞行器和第二无人飞行器之间的信息交互，其中所述交互方法包括：

所述第二无人飞行器接收所述第一无人飞行器的信标信息，其中所述信标信息包括所述第一无人飞行器的第一机器标识符；