[发明专利]一体式旋转切削工具制造设备及制造方法

权利要求书

1.一种一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，包括机身、用于装载磨削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置；所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。

2.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向环绕设置。

3.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述工件移载装置包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中心转轴且用于夹放工件的机械手，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中心转轴的周向设置。

4.如权利要求3所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置一侧设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所述机械手包括用于将所述翻转组件的工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一机械手组件连接于所述中心转轴；所述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第一夹持组件；所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第二夹持组件。

5.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置包括用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。

6.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述粗磨装置包括粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第一驱动部件；所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨进给驱动件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第二驱动部件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮径向进给的精磨进给驱动件。

8.如权利要求7所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述第二驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的第二导轮、由所述第二导轮驱动的第二中间摩擦轮和由所述第二中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的第二压轮，所述第二中间摩擦轮与所述第二导轮和第二压轮相接，所述第二导轮连接有用于驱动所述第二导轮旋转的第二旋转驱动件，所述精磨夹持架还包括精磨导板，所述第二压轮还连接有用于驱动所述第二压轮压于工件侧面的第二压紧驱动组件。

9.如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述第二压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。

10.如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨夹持架还包括用于径向支撑工件以平衡压力的精磨托架。

11.如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿轴向滑动的精磨升降驱动件和用于调节所述精磨砂轮相对工件倾斜角度的精磨角度调节板。

12.如权利要求8所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨装置还包括用于修整精磨砂轮的精磨砂轮修整装置，所述精磨砂轮修整装置包括修磨油石、用于调节所述修磨油石的修磨升降滑台和用于控制所述修磨油石向所述精磨砂轮进给的修磨进给滑台；所述精磨砂轮修整装置还包括用于调节所述修磨油石相对所述精磨砂轮倾斜角度的修磨角度调节件。