[发明专利]一体式旋转切削工具制造设备及制造方法

说明书

技术领域

本发明属于工件磨削加工领域，尤其涉及一种用于工件磨削的一体式旋转切削工具制造设备及制造方法。

背景技术

一般圆柱形工件的磨削，例如微型钻头的磨削，其一般采用卧式装夹工件的粗精磨一体加工设备，即工件是卧式放置并进行磨削，采用弹性夹头夹持工件，驱动工件旋转，再通过V型块定位的装夹方式；磨削砂轮进给采用工件的轴向进给方式；由粗磨砂轮、精磨砂轮同时对工件刃部相近部位进行磨削；然而这样会使弹性夹头与V型块同时作用于工件柄部，形成过定位，当工件旋转时，轴心发生飘移，刃径加工后与柄部的同轴度误差大；且轴向进给方式效率低下；同时由于粗磨砂轮、精磨砂轮同时作用于工件，粗磨的精度不便于检测，且卧式磨削占用空间大，设备体积大；而且，现有技术中，进料、出料均采用料盘装料方式，进料前需额外设置摆料工序，将工件摆入料盘中，增加了工序，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一体式旋转切削工具制造设备及制造方法，其设备结构紧凑，占地面积小，且加工效率高，加工方法使工件精度高、成本低。

本发明的技术方案是：一种一体式旋转切削工具制造设备，包括机身、用于装载磨削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置；所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。

可选地，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向环绕设置。

可选地，所述工件移载装置包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中心转轴且用于夹放工件的机械手，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中心转轴的周向设置。

可选地，所述进料装置一侧设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所述机械手包括用于将所述翻转组件的工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一机械手组件连接于所述中心转轴；所述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第一夹持组件；所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第二夹持组件。

可选地，所述进料装置包括用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。

可选地，所述粗磨装置包括粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第一驱动部件；所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨进给驱动件。

可选地，所述精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第二驱动部件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮径向进给的精磨进给驱动件。

可选地，所述第二驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的第二导轮、由所述第二导轮驱动的第二中间摩擦轮和由所述第二中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的第二压轮，所述第二中间摩擦轮与所述第二导轮和第二压轮相接，所述第二导轮连接有用于驱动所述第二导轮旋转的第二旋转驱动件，所述精磨夹持架还包括精磨导板，所述第二压轮还连接有用于驱动所述第二压轮压于工件侧面的第二压紧驱动组件。

可选地，所述第二压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。

可选地，所述精磨夹持架还包括用于径向支撑工件以平衡压力的精磨托架。

可选地，所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿轴向滑动的精磨升降驱动件和用于调节所述精磨砂轮相对工件倾斜角度的精磨角度调节板。