[发明专利]一种全自动化学发光测定仪

权利要求书

1.一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量装置； 所述的机械臂模块用于在三维空间内抓取反应杯； 所述的制冷模块为试剂样本盘提供低温环境； 所述的电源模块为测定仪运作供电； 所述的试剂样本盘用于放置样本管和试剂瓶； 所述的采样针组件将试剂样本盘中的样本液或者试剂注入到温育装置中的反应杯中； 所述的搅拌组件对温育装置中的反应杯进行搅拌； 所述的反应杯架用于放置反应杯便于机械臂模块抓取反应杯； 所述的温育装置为反应杯提供恒温环境； 所述的磁分离组件对温育装置上的反应杯进行磁分离； 所述的清洗站组件对磁分离后的反应杯进行清洗； 所述的测量装置对清洗后的反应杯进行测量；

所述的温育装置包括温育盘、导电滑环、转盘电机、加热片、温度传感器、温育盘支架，所述的温育盘设于温育盘支架上，所述的温育盘的背面设有加热片和温度传感器；所述的导电滑环设于温育盘的中心，加热片和温度传感器的导线均缠绕在导电滑环上；所述的转盘电机的转动轴和温育盘的中心相连；所述的温育盘的圆边上设有若干反应杯孔； 所述的磁分离组件包括前后运动电机、推动装置、磁铁架、磁铁、磁铁固定块、磁分离支架、磁分离底座、弹簧装置，所述的磁铁架通过推动装置与前后运动电机相连，磁铁架上设有若干磁铁座，所述的磁铁固定块设于磁铁座内，所述的磁铁设于磁铁固定块中同时作用于反应杯的侧面接近底部处，所述的前后运动电机、推动装置和磁铁架均设于磁分离支架上，所述的磁分离支架设于磁分离底座上，所述的弹簧装置设于磁铁座内部，并位于磁铁固定块后面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的机械臂模块包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X轴导轨组件和X轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连；所述的Y轴导轨组件设于X轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上；所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方； 所述的试剂样本盘包括混匀装置、保温罩、有机玻璃盖、样本盘、试剂盘、样本盘支架；所述的样本盘设于样本盘支架上，所述的混匀装置位于样本盘的下方，所述的试剂盘位于样本盘的内部，所述的保温罩设于样本盘的外围，所述的有机玻璃盖设于保温罩上并与保温罩密封配合，所述的样本盘的圆周外圈设有样本管孔，所述的保温罩的侧面设有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模块密封配合；所述的测量装置包括光电倍增管、翻盖电机、翻盖、测量装置旋转电机、测量室、增强液加注口，所述的光电倍增管和测量室相连，所述的翻盖电机通过测量装置连杆与翻盖相连，所述的测量室内部设有转子，转子上设有若干反应杯放置位，所述的转子包括一个初始反应杯放置位和一个检测反应杯放置位，所述的初始反应杯放置位位于测量室开口的正下方，所述的检测反应杯放置位位于测量室的检测位上，所述的翻盖和测量室的开口密封配合使整个测量室内部形成密封空间，所述的测量装置旋转电机和转子相连，所述的增强液加注口位于测量室中的检测位的上方。