[发明专利]一种全自动化学发光测定仪

说明书

本发明公开了一种全自动化学发光测定仪，属于化学发光测定领域。一种全自动化学发光测定仪包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量室。本发明将待测样品的混合、反应、温育、磁分离、检测等程序全部自动化管理，提高了检测效率，降低了操作失误。

技术领域

本发明涉及化学发光测定领域，尤其涉及一种全自动化学发光测定仪。

背景技术

化学发光测定技术因其准确度高，在生物医药检测领域得到广泛应用。在检测过程中，根据不同的检测项目，需要对送检样本添加不同的试剂。目前的检测流程通常采用人工操作或者半自动操作，由于工作人员对检测样杯上的标签进行人工识别，这样的人工操作流程存在检测速度慢和效率低下的问题，同时存在安全风险。而半自动测定仪只能实现部分的自动化，也仍然需要和人工操作相配合，导致测定费时费力，并且数据无法直接传输到电脑中，在实验需要精准的要求下，仍然不可避免会造成失误。

发明内容

所要解决的问题:针对以上问题，本发明提供一种全自动化学发光测定仪，将待测样品的混合、反应、温育、磁分离、检测等程序全部自动化管理，提高了检测效率，降低了操作失误。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动化学发光测定仪，包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量装置；

所述的机械臂模块用于在三维空间内抓取反应杯；

所述的制冷模块为试剂样本盘提供低温环境；

所述的电源模块为测定仪运作供电；

所述的试剂样本盘用于放置样本管和试剂瓶；

所述的采样针组件将试剂样本盘中的样本液或者试剂注入到温育装置中的反应杯中；

所述的搅拌组件对温育装置中的反应杯进行搅拌；

所述的反应杯架用于放置反应杯便于机械臂模块抓取反应杯；

所述的温育装置为反应杯提供恒温环境；

所述的磁分离组件对温育装置上的反应杯进行磁分离；

所述的清洗站组件对磁分离后的反应杯进行清洗；

所述的测量装置对清洗后的反应杯进行测量。

进一步的技术方案，所述的机械臂模块包括X 轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X 轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X 轴导轨组件和X 轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连；所述的Y轴导轨组件设于X 轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上；所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方；

所述的试剂样本盘包括混匀装置、保温罩、有机玻璃盖、样本盘、试剂盘、样本盘支架；所述的样本盘设于样本盘支架上，所述的混匀装置位于样本盘的下方，所述的试剂盘位于样本盘的内部，所述的保温罩设于样本盘的外围，所述的有机玻璃盖设于保温罩上并与保温罩密封配合，所述的样本盘的圆周外圈设有样本管孔，所述的保温罩的侧面设有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模块密封配合；

所述的温育装置包括温育盘、导电滑环、转盘电机、加热片、温度传感器、温育盘支架，所述的温育盘设于温育盘支架上，所述的温育盘的背面设有加热片和温度传感器；所述的导电滑环设于温育盘的中心，加热片和温度传感器的导线均缠绕在导电滑环上；所述的转盘电机的转动轴和温育盘的中心相连； 所述的温育盘的圆边上设有若干反应杯孔；