[发明专利]一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机

权利要求书

1.一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、 动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架(7)；

所述电源由第一锂电池组(5)和第二锂电池组(11)组成，第一锂电池组 (5)给四个轮毂电机供电，第二锂电池组(11)给旋耕刀驱动电机(9)供电；

所述动力装置由四个轮毂电机和一个旋耕刀驱动电动机(9)组成，为微耕 机行走及作业提供动力；

所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆减速箱(12)、旋耕刀(13)及刀轴；旋耕刀 驱动电机(9)通电后，通过蜗轮蜗杆减速箱(12)将动力传递给刀轴使旋耕刀 (9)旋转运动；

所述驱动行走组件由四个车轮(4)组成，车轮(4)内装有轮毂电机；

所述耕深调节组件由电动丝杆滑台(8)和旋耕刀连接板(3)组成；旋耕刀 (13)经旋耕刀连接板(3)与电动丝杆滑台(8)的滑块联接，电动丝杆滑台(8) 通过滑台底座与车架(7)联接；控制电动丝杆滑台(8)的滑块升降即可实现旋 耕刀(13)的升降，从而控制微耕机的旋耕深度；

所述控制装置由控制箱(6)组成，控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱 动电机(9)以及摄像头(10)；

所述旋耕刀驱动电机(9)通过电动机支架板(1)固定安装在旋耕刀连接板 (3)上，所述摄像头(10)固定安装在所述车架(7)上，所述四个车轮(4) 固定安装在所述车架(7)上。

2.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特 征在于：所述旋耕刀(13)还配置有挡泥板(2)，用于将旋起来的松土挡住，防 止松土乱溅。

3.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特 征在于：所述轮毂电机为永磁无刷直流轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特 征在于：所述电动丝杆滑台(8)包括丝杆(801)、光轴(802)、滑块台板(803)、 滑块(804)、滑台底座(805)、步进电机支架(806)、步进电机(807)；滑块台 板(803)一面与旋耕刀连接板(3)连接，另一面与滑块(804)连接；丝杠(801) 和光轴(802)通过两端支撑固定安装在滑台底座(805)上，滑块(804)通过 丝杠螺母和直线轴承套设在丝杠(801)和光轴(802)上，丝杠(801)通过联 轴器与步进电机(807)连接，步进电机(807)通过步进电机支架(806)固定 在滑台底座(805)上，滑台底座(805)通过螺栓与车架(3)连接。

5.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特 征在于：四个轮毂电机轴均通过电机轴支撑座(15)和螺母(14)固定安装在所 述车架(7)上。