[发明专利]一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，涉及一种微耕机，具体涉及一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机。

背景技术

随着温室大棚种植方式的快速发展，急需满足温室大棚作业环境的农业机械。由于温室大棚空间的局限性，大型农机具在其中无法作业，需要适合温室大棚作业环境的小型化、多功能的农业机械。而为数不多的小型农业机械，普遍以柴油机或汽油机为动力，对棚室内的土壤、植物和空气都会造成严重的污染，直接影响到棚室内农作物的质量以及作业人员的身体健康。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种基于视觉的远程遥控操作的电动微耕机，该微耕机具有结构简单、体积小、无污染、可远程可视化操控等特点。

本发明所采用的技术方案是：一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；

所述电源由第一锂电池组和第二锂电池组组成，第一锂电池组给四个轮毂电机供电，第二锂电池组给旋耕刀驱动电机供电；

所述动力装置由四个轮毂电机和一个旋耕刀驱动电动机组成，为微耕机行走及作业提供动力；

所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆减速箱、旋耕刀及刀轴；旋耕刀驱动电机通电后，通过蜗轮蜗杆减速箱将动力传递给刀轴使旋耕刀旋转运动；

所述驱动行走组件由四个车轮组成，车轮内装有轮毂电机；

所述耕深调节组件由电动丝杆滑台和旋耕刀连接板组成；旋耕刀经旋耕刀连接板与电动丝杆滑台的滑块联接，电动丝杆滑台通过滑台底座与车架联接；控制电动丝杆滑台的滑块升降即可实现旋耕刀的升降，从而控制微耕机的旋耕深度；

所述控制装置由控制箱组成，控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱动电机以及摄像头；

所述旋耕刀驱动电机通过电动机支架板固定安装在所述旋耕刀连接板上，所述摄像头固定安装在所述车架上，所述四个车轮固定安装在所述车架上。

作为优选，所述旋耕刀还配置有挡泥板，用于将旋起来的松土挡住，防止松土乱溅。

作为优选，所述轮毂电机为永磁无刷直流轮毂电机。

作为优选，所述电动丝杆滑台包括丝杆、光轴、滑块台板、滑块、滑台底座、步进电机支架、步进电机；滑块台板一面与旋耕刀连接板连接，另一面与滑块连接；丝杠和光轴通过两端支撑固定安装在滑台底座上，滑块通过丝杠螺母和直线轴承套设在丝杠和光轴上，丝杠通过联轴器与步进电机连接，步进电机通过步进电机支架固定在滑台底座上，滑台底座通过螺栓与车架连接。

作为优选，四个轮毂电机轴均通过电机轴支撑座和螺母固定安装在所述车架上。

本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内，节省了空间，改善微耕机的通过性。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可实现播种功能，实现一机多用。

附图说明

图1：本发明实施例的结构图；

图2：本发明实施例的仰视图；

图3：本发明实施例的电动丝杆滑台结构图；

图4：本发明实施例的车架结构图；

图5：本发明实施例的控制原理图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。