[发明专利]基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备

权利要求书

1.一种双套传感器系统，其特征在于，该系统包括：两套传感器以及传 感器管理模块；

每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给所述传 感器管理模块；

所述传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中 一套传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传 感器分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一 标识ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统为头戴虚拟现实 系统或者头戴增强现实系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与 所述手持终端连接的头戴显示设备；

所述第一套传感器和所述传感器管理模块设置在所述手持终端中；所述 手持终端中安装有安卓操作系统；

所述第二套传感器设置在所述头戴显示设备中；

所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数 据发送给所述传感器管理模块；

所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动 数据发送给所述传感器管理模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴 显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；

当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述头戴显 示设备根据USBHID协议将第二套传感器采集的数据打包得到USB数据包， 并将该USB数据包经USB数据连接发送给所述手持终端；

所述手持终端的USB数据连接，根据USBHID协议接收所述头戴显示 设备发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据 发送给所述传感器管理模块。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴虚拟现实系统或 者头戴增强现实系统包括：手持终端，以及与所述手持终端连接的头戴显示 设备；

所述第一套传感器设置在所述手持终端中；

所述第二套传感器和所述传感器管理模块设置在所述头戴显示设备中； 所述头戴显示设备中安装有安卓操作系统；

所述第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数 据发送给所述传感器管理模块；

所述第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将所述头部运动 数据发送给所述传感器管理模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述手持终端和所述头戴 显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接或无线数据连接；

当所述手持终端和所述头戴显示设备建立USB数据连接时，所述手持终 端根据USBHID协议将第一套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并 将该USB数据包经USB数据连接发送给所述头戴显示设备；

所述头戴显示设备的USB数据连接，根据USBHID协议接收所述手持 终端发送的USB数据包，并对所述USB数据包进行解析，将解析后的数据 发送给所述传感器管理模块。