[发明专利]基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于双套传感器的系统、 手持终端与头戴显示设备。

背景技术

随着虚拟现实技术的逐步成熟，传感器在头戴虚拟现实系统中起着越来 越重要的作用。头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统通常包括一个手持终 端(或称盒子)以及与手持终端连接的头戴显示设备(HeadMountDisplay， 简称HMD)。目前，基于安卓的头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统只支 持一套传感器，导致头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统只能根据一套传 感器采集的数据进行控制，如，通过头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统 玩虚拟现实赛车类游戏时，一套传感器只能用于控制赛车的方向或者观察道 路四周，而无法实现利用传感器采集的数据同时控制赛车的方向以及观察道 路四周的效果。

由此可知，在虚拟现实技术迅速发展的今天，只有一套传感器已经不能 满足用户在某些应用场景下的使用需求，用户体验较差。

发明内容

本发明提供了一种基于双套传感器的系统、手持终端与头戴显示设备， 以解决现有的头戴虚拟现实系统或头戴增强现实系统中只有一套传感器导致 的用户体验差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于双套传感器的系统，该系统包 括：两套传感器以及传感器管理模块；

每套传感器，用于采集用户的运动数据，并将该运动数据发送给传感器 管理模块；

传感器管理模块，用于在接收每套传感器发送的数据之前，为其中一套 传感器中的各传感器分配本地唯一标识ID，为另外一套传感器中的各传感器 分配扩展唯一标识ID，以使得每套传感器发送的数据中携带对应的唯一标识 ID，进而统一管理每套传感器采集的数据。

可选地，系统为头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统。

可选地，头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以 及与手持终端连接的头戴显示设备；

第一套传感器和传感器管理模块设置在手持终端中；手持终端中安装有 安卓操作系统；

第二套传感器设置在头戴显示设备中；

第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发 送给传感器管理模块；

第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将头部运动数据发送 给传感器管理模块。

可选地，手持终端和头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接 或无线数据连接；

当手持终端和头戴显示设备建立USB数据连接时，头戴显示设备根据 USBHID协议将第二套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB 数据包经USB数据连接发送给手持终端；

手持终端的USB数据连接，根据USBHID协议接收头戴显示设备发送 的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器 管理模块。

可选地，头戴虚拟现实系统或者头戴增强现实系统包括：手持终端，以 及与手持终端连接的头戴显示设备；

第一套传感器设置在手持终端中；

第二套传感器和传感器管理模块设置在头戴显示设备中；头戴显示设备 中安装有安卓操作系统；

第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发 送给传感器管理模块；

第二套传感器，用于采集用户的头部运动数据，并将头部运动数据发送 给传感器管理模块。

可选地，手持终端和头戴显示设备之间建立通用串行总线USB数据连接 或无线数据连接；

当手持终端和头戴显示设备建立USB数据连接时，手持终端根据USB HID协议将第一套传感器采集的数据打包得到USB数据包，并将该USB数 据包经USB数据连接发送给头戴显示设备；

头戴显示设备的USB数据连接，根据USBHID协议接收手持终端发送 的USB数据包，并对USB数据包进行解析，将解析后的数据发送给传感器 管理模块。

根据本发明的另一个方面，提供了一种手持终端，该手持终端与头戴显 示设备连接，包括：第一套传感器、数据连接模块以及传感器管理模块；手 持终端中安装有安卓操作系统；

第一套传感器，用于采集用户的手部运动数据，并将该手部运动数据发 送给传感器管理模块；