[发明专利]一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆

权利要求书

1.一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：包括若干个具有良好刚性的铰 链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹 槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形的主体和六面形的 主体的四面均设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。

2.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：所述铰链杆 元的长度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍且小于弯曲管道的弯曲半径。

3.根据权利要求2所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：所述铰接杆 元的长度大于柔性扭矩杆工作零件的内孔直径，内孔直径通常介于20-1000mm之间，铰 接杆元的长度与柔性扭矩杆工作零件的内孔直径之比大于30，柔性扭矩杆工作零件的管 道中心线弯曲段的曲率半径与管道半径之比大于3，柔性扭矩杆工作零件的弯曲角度一 般不超过120°。

4.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：所述柔性扭 矩杆两端的铰链杆元分别与手柄和工作件连接。

5.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：所述铰链块 的主体与四面设有圆柱是一体成型的，与铰链杆元两端凹槽通孔通过热变形工艺装配。

6.根据权利要求1所述的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，其特征在于：所述铰链块 的主体的四个面设有螺纹孔，圆柱通过螺纹与铰链块连接。