[发明专利]一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，适用于细长管零件的导通和内壁清 洗。

背景技术

在船舶海工平台、石油化工机械、各类建筑等众多场合中存在大量的管路网络，尤 其是弯曲管道。为提高空间利用率，细长管零件的端口大多放置于狭小的空间中，细长 的直杆无法伸入细长管零件，特别是带转角的细长弯曲管类零件，运输麻烦，普通的柔 性扭矩杆件无法施加扭矩，导致油田采油管、输油管等细长管零件特别是带转角的细长 弯曲管类零件的导通和内壁清洗工作十分困难，迫切需要发明一种可传递扭矩、便于小 空间操作和运输的柔性扭矩杆。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种面向弯曲管道的柔性 扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工 作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的疏导与清洗。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干 个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元 的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形主体和六面形 的主体四面设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。

作为优选，所述铰链杆元具有良好的刚性，可承受一定的挤压作用，铰链杆元的长 度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍，且铰链杆元通过弯曲管道时，不能与 管道内壁接触。

作为优选，所述细长管零件管道直径通常介于20-1000mm，长径比达30以上。管道 中心线弯曲段的曲率半径与管道半径之比大于3，弯曲角度一般不超过120°。

作为优选，铰链块的主体与四面设有圆柱可以是一体的，与铰链杆元两端凹槽通孔 通过热变形工艺装配；也可以是通过螺纹连接的分离式，铰链块主体与铰链杆元配合后， 四面设有圆柱从通孔外侧拧紧。

作为优选，所述柔性扭矩杆两端的铰链杆元分别与手柄和工作件连接。

有益效果：本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块 铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零 件的清洗，而且由于铰接单元即可以旋转也可以偏转，还可以对带转角的弯曲管道进行 清洗，避免管类零件的拆卸，操作方便，节省时间。

附图说明

图1为本发明的工作示意图。

图2为两个铰接单元连接示意图。

图3为铰链块的结构示意图。

图4为一种工作件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图3所示，本发明的一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆 元2，所述铰链杆元2的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元2的 凹槽与下一个铰链杆元2的凹槽通过铰链块3连接，所述铰链块3包括六面形的主体和 六面形的主体的四面均设有圆柱，六面形的主体优选为底面为正方形的长方体，每个圆 柱插入到一个通孔中，所述柔性扭矩杆两端的铰链杆元2分别与手柄1和工作件4连接， 图4为一种工作件4的结构示意图。

在本发明中，柔性扭矩杆铰链杆元2长度根据细长管零件的直径和弯管转角的半径 确定，长度可以不同，铰链杆元2的长度大于管道内孔与铰链杆元间直径差值的1.5倍 且小于弯曲管道的弯曲半径。

在本发明中，由于铰链杆元2既可以旋转也可以偏转，可以在不同轴线上传递扭矩， 能够完成带转角的细长弯曲管类零件5的导通和内壁清洗工作，铰链杆元之间可实现轴 线夹角45°范围内传递扭矩。

本发明的柔性扭矩杆头部可连接导通件和清洗件，适用于小空间内细长管零件的导 通和清洗，特别是带转角的细长弯曲管类零件5。其具体工作方法如下：

本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆能够自由收缩且运输方便，在进行细长管零件 特别是带转角的细长弯曲管类零件5的导通和清洗时，可以将柔性扭矩杆铰链杆元2分 节伸入细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件5的内孔，并施加扭矩和轴向推力， 进行细长管零件特别是带转角的细长弯曲管类零件5的导通和内壁清洗。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。