[发明专利]一种自走式自动移栽机在审
| 申请号： | 201610105152.7 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105723897A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 崔巍;高希文 | 申请（专利权）人： | 现代农装科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;黄梅 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移栽 | ||
1.一种自走式自动移栽机，包括送苗装置、取苗装置和栽植装置，其特征在于，还包括自走底盘，所述自走底盘包括：
底盘机架，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别连接在所述底盘机架上；
动力机构，连接在所述底盘机架上；
传动机构，包括前桥，所述前桥连接在所述动力机构上；以及
行走机构，与所述前桥相连；
其中，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别与所述前桥传动连接，所述前桥接收所述动力机构的动力后分为两路，一路驱动所述行走机构行走，一路驱动所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置工作。
2.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，还包括液压升降装置，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。
3.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述动力机构包括锂电电池和直流电机，所述锂电电池驱动所述直流电机，所述前桥与所述直流电机相连。
4.根据权利要求3所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述传动机构还包括液压变速系统，所述前桥通过所述液压变速系统与所述直流电机相连。
5.根据权利要求4所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述液压变速系统为静液压无级变速器。
6.根据权利要求1所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述传动机构还包括万向节联轴器，所述前桥通过所述万向节联轴器与所述取苗装置的驱动件相连，所述取苗装置的驱动件分别与所述栽植装置的驱动件以及所述送苗装置的驱动件相连。
7.根据权利要求1至6任一项所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述行走机构包括前后设置的两个前轮和两个后轮，所述前轮与所述前桥相连。
8.根据权利要求7所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述自走底盘还包括转向机构，所述转向机构与所述前桥相连。
9.根据权利要求7所述的自走式自动移栽机，其特征在于，所述自走底盘还包括刹车机构，所述刹车机构与所述后轮相连。
10.根据权利要求2所述的自走式自动移栽机，其特征在于，还包括压实装置，所述压实装置通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。
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