[发明专利]一种自走式自动移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种移栽机，具体地说，是涉及一种结构紧凑、且能够于有限空间内完成自动移栽作物需求的自走式移栽机。

背景技术

育苗移栽技术可充分利用光热资源，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。目前，移栽在我国仍是典型的劳动力密集型作业，基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低；半自动移栽因人工喂苗速度限制，效率有限，仅为2000-3000株/行/小时，机械化效益不明显，至今未见大面积推广。随着蔬菜和经济作物种植业的迅猛发展，我国对高速、高效旱地移栽机械的需求越来越迫切。而设施温室内由于空间限制，大部分半自动移栽机械都无法使用，移栽环节目前基本都是手工完成。近几年随着农业产业结构的调整，农业劳动力的减少和用工成本的增加，农民对实现设施农业的机械化愿望越来越迫切。因此开发适用于空间有限的温室大棚的高效移栽设备是保证设施农业健康发展的当务之急。

公开号为CN103650719A的中国发明专利申请公开了一种钵苗移栽机，能高效完成大田作物自动移栽，降低了劳动强度，提高了移栽效率，其作业效率比半自动移栽机高2－3倍，比人工移栽高20－30倍。但是，该栽植机工作时整机通过三点悬挂由拖拉机牵引行进，其余部件由地轮驱动工作，整体体积较大，不适用于例如温室大棚之类的有限空间内作物的移栽作业。

发明内容

本发明的目的是解决现有的移栽机整体体积大，不适用于有限空间内的移栽作业的问题，提供一种自走式自动移栽机，自带驱动底盘，结构紧凑，非常适合在温室大棚内进行移栽作业。

为了实现上述目的，本发明的自走式自动移栽机，包括送苗装置、取苗装置和栽植装置，其中，还包括自走底盘，所述自走底盘包括：

底盘机架，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别连接在所述底盘机架上；

动力机构，连接在所述底盘机架上；

传动机构，包括前桥，所述前桥连接在所述动力机构上；以及

行走机构，与所述前桥相连；

其中，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别与所述前桥传动连接，所述前桥接收所述动力机构的动力后分为两路，一路驱动所述行走机构行走，一路驱动所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置工作。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，还包括液压升降装置，所述送苗装置、所述取苗装置和所述栽植装置分别通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述动力机构包括锂电电池和直流电机，所述锂电电池驱动所述直流电机，所述前桥与所述直流电机相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述传动机构还包括液压变速系统，所述前桥通过所述液压变速系统与所述直流电机相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述液压变速系统为静液压无级变速器。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述传动机构还包括万向节联轴器，所述前桥通过所述万向节联轴器与所述取苗装置的驱动件相连，所述取苗装置的驱动件分别与所述栽植装置的驱动件以及所述送苗装置的驱动件相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述行走机构包括前后设置的两个前轮和两个后轮，所述前轮与所述前桥相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述自走底盘还包括转向机构，所述转向机构与所述前桥相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，所述自走底盘还包括刹车机构，所述刹车机构与所述后轮相连。

上述的自走式自动移栽机的一实施方式中，还包括压实装置，所述压实装置通过所述液压升降装置连接在所述底盘机架上。

本发明的有益功效在于，本发明采用自走底盘支撑驱动自动移栽工作部件，转弯半径小，工作效率高，大大降低了人的劳动强度，能很好的满足温室大棚内蔬菜、花卉等作业的移栽的作业需求。

本发明采用清洁能源锂电电池驱动自走底盘以及自动移栽工作部件，零排放，非常适宜温室大棚栽植作业。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的自走式自动移栽机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的自走式自动移栽机的自走底盘的结构图；

图4为本发明的自走式自动移栽机的工作部件的结构图；

图5为本发明的自走式自动移栽机的传动路线图；

图6为图5的E处放大图。

其中，附图标记