[发明专利]螺旋桨定桨器和无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨定桨器，其特征在于，包括：第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；所述转动部用于固定在电机的动力输出轴上，所述固定部用于固定在无人机上，且所述固定部与所述转动部相对设置；所述第一磁性定位机构设置在所述转动部上，所述第二磁性定位机构设置在所述固定部上，所述第二磁性定位机构用于固定所述第一磁性定位机构，以将所述转动部固定在预设位置上。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构和所述第二磁性定位机构均为磁铁。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构包括第一磁铁和第二磁铁，所述第二磁性定位机构包括第三磁铁和第四磁铁；所述第一磁铁和所述第二磁铁极性相反设置，所述第三磁铁和所述第四磁铁极性相反设置；所述第一磁铁和所述第二磁铁以所述转动部的转动中心为中心对称地设置在所述转动部上，所述第三磁铁和所述第四磁铁相应地设置在固定部上。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构包括两个第五磁铁和两个第六磁铁，第二磁性定位机构包括两个第七磁铁和两个第八磁铁，所述第五磁铁和所述第六磁铁极性相反设置，所述第七磁铁和所述第八磁铁极性相反设置；两个所述第五磁铁和两个所述第六磁铁以所述转动部的转动中心为中心均布在所述转动部上，且两个所述第五磁铁之间设置有一个所述第六磁铁；两个所述第七磁铁与两个所述第八磁铁相应地设置在所述固定部上，且两个所述第七磁铁之间设置有一个所述第八磁铁。

5.根据权利要求3或4所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述转动部和所述固定部分别包括第一安装盘和第二安装盘；所述第一安装盘和所述第二安装盘相对的面上均设置有用于安装所述磁铁的安装槽。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述转动部和所述固定部还分别包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖与所述第一安装盘连接用以覆盖所述第一安装盘上的所述安装槽，所述第二端盖与所述第二安装盘连接用以覆盖所述第二安装盘上的所述安装槽。

7.根据权利要求5所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一安装盘和所述第二安装盘均设置有两个所述安装槽。

8.根据权利要求5所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一安装盘和所述第二安装盘均设置有四个所述安装槽。

9.一种无人机，包括机身，螺旋桨电机和螺旋桨，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的螺旋桨定桨器，所述固定部与所述螺旋桨电机固定连接，所述螺旋桨和所述转动部分别固定设置在所述螺旋桨电机的动力输出轴的两端。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身设置有电机机架，所述螺旋桨电机设置在所述电机机架上，所述固定部与所述电机机架固定连接。