[发明专利]螺旋桨定桨器和无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及螺旋桨定桨器和无人机。

背景技术

无人机分为多旋翼无人机、固定翼无人机和垂直起降固定翼无人机等。多旋翼无人机有多个螺旋桨，通过改变每个旋翼的工作状态来控制飞行器的起降和飞行姿态。固定翼无人机靠螺旋桨产生的推力作为飞机向前飞行的动力。垂直起降固定翼无人机既安装有多旋翼机的多个螺旋桨实现垂直起降，又安装有为固定翼无人机提供向前飞行的动力装置螺旋桨。

无论哪种功用的螺旋桨，飞机在工作时，都需要通过控制螺旋桨的工作状态来控制自身的工作状态，比如，当垂直起降固定翼无人机在垂直起降时需要关闭为飞机提供推力的螺旋桨；当垂直起降固定翼无人机完成起飞动作后需要关闭垂起时为无人机提供升力的螺旋桨，开启为无人机提供推力的螺旋桨；当固定翼无人机降落滑行时需要关闭螺旋桨等。

无人机的螺旋桨分为折叠式和固定式两种。与折叠式螺旋桨相比，固定式螺旋桨具有效率高，结构简单，易加工装配等优点。

但是，固定式螺旋桨存在的问题是，当根据无人机的工作状态需要关闭某个螺旋桨时，该处于非工作状态下的螺旋桨由于惯性转动或者在风力作用下仍然处于自由转动状态，由此产生的乱流降低了巡航状态无人机的稳定性和飞行效率；或者无人机在降落时自由转动的桨叶与地面产生的碰撞对螺旋桨造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺旋桨定桨器和无人机，以解决现有技术中存在的当螺旋桨发动机停车后，桨叶在转动惯性和风力的作用下仍在巡航或落地过程中保持自由转动状态，从而扰乱气流或损伤桨叶的技术问题。

本发明提供的包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。

进一步地，第一磁性定位机构和第二磁性定位机构均为磁铁。

进一步地，第一磁性定位机构包括第一磁铁和第二磁铁，第二磁性定位机构包括第三磁铁和第四磁铁；第一磁铁和第二磁铁极性相反设置，第三磁铁和第四磁铁极性相反设置；第一磁铁和第二磁铁以转动部的转动中心为中心对称地设置在转动部上，第三磁铁和第四磁铁相应地设置在固定部上。

进一步地，第一磁性定位机构包括两个第五磁铁和两个第六磁铁，第二磁性定位机构包括两个第七磁铁和两个第八磁铁，第五磁铁和第六磁铁极性相反设置，第七磁铁和第八磁铁极性相反设置；两个第五磁铁和两个第六磁铁以转动部的转动中心为中心均布在转动部上，且两个第五磁铁之间设置有一个第六磁铁；两个第七磁铁与两个第八磁铁相应地设置在固定部上，且两个第七磁铁之间设置有一个第八磁铁。

进一步地，转动部和固定部分别包括第一安装盘和第二安装盘；第一安装盘和第二安装盘相对的面上均设置有用于安装磁铁的安装槽。

进一步地，转动部和固定部还分别包括第一端盖和第二端盖，第一端盖与第一安装盘连接用以覆盖第一安装盘上的安装槽，第二端盖与第二安装盘连接用以覆盖第二安装盘上的安装槽。

进一步地，第一安装盘和第二安装盘均设置有两个安装槽。进一步地，第一安装盘和第二安装盘均设置有四个安装槽。

本发明提供了一种无人机，包括机身、螺旋桨和螺旋桨电机，还包括如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨定桨器，固定部与螺旋桨电机固定连接，螺旋桨和转动部分别固定设置在螺旋桨电机的动力输出轴的两端。

进一步地，机身设置有电机机架，螺旋桨电机设置在电机机架上，固定部与电机机架固定连接。

本发明提供的螺旋桨定桨器包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。通过第一磁性定位机构和第二磁性定位机构相互作用力，使转动部加速制动，从而使螺旋桨加速止动，避免了多旋翼无人机非工作状态下螺旋桨自由转动扰乱气流的情况，或避免无人机降落过程中螺旋桨发动机停车，螺旋桨的惯性转动导致桨叶碰撞地面，使无人机受到损伤。延长了螺旋桨和无人机的使用寿命，降低了使用成本。

附图说明