[发明专利]一种螺旋上拉式拉床

权利要求书

1.一种螺旋上拉式拉床，包括底座，竖直固定于底座上的床身，固定于床身上并沿床身上下运动的溜板，驱动所述溜板上下运动的驱动机构一，以及设置在溜板上并跟随溜板一起上下运动的工作台，位于工作台上方的提送刀机构以及拉刀，所述工作台下方的底座上设置有固定所述拉刀底部的下夹头体以及驱动下夹头体转动的动力机构，其特征在于：所述溜板上设置有驱动工作台沿床身前后往复运动的驱动组件，所述工作台的内壁上设置有毛刷安装板，所述毛刷安装板上设置有对拉刀进行清理的毛刷；

动力机构包括减速箱以及伺服电机三，所述减速箱包括箱体以及盖设在箱体上的盖板；所述箱体内从左到右依次设置有主动齿轮、连接齿轮和从动齿轮，所述连接齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合；所述箱体上设置有驱动主动齿轮转动的伺服电机三，所述从动齿轮上套设有输出轴，所述从动齿轮与输出轴同轴设置，所述输出轴的上端设置有所述下夹头体；

所述下夹头体包括夹头本体，所述夹头本体为内部贯通的且具有一定壁厚的圆柱体，所述夹头本体上设置有用于夹固拉刀的锁紧块，所述夹头本体外壁上套设有锁紧套，所述锁紧套的内壁上设置有一环形槽，所述锁紧块的外壁在所述锁紧套的内壁和环形槽内壁之间往复移动；

所述环形槽的底面倾斜设置形成一过渡部，所述过渡部的一端连接环形槽的底面，过渡部的另一端连接夹头本体的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述溜板包括底板和固定板；所述底板和固定板垂直设置；所述底板和固定板一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述工作台上设置有2个安装孔；2个所述安装孔上对称设置在工作台上。

4.根据权利要求1或2所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述驱动组件包括设置在溜板上且与工作台连接的驱动部件、导轨、滑动设置在导轨上的导块；所述导块固定在工作台上，所述导轨固定在溜板上，所述导轨的一端向溜板的外侧延伸。

5.根据权利要求1或2所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述驱动机构一包括伺服电机一和丝杆，所述丝杆的一端连接伺服电机一；所述丝杆的另一端通过支撑座固定在所述床身上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在溜板上。

6.根据权利要求1或2所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述提送刀机构包括滑动设置在床身上的提刀夹头架，设置在提刀夹头架上的安装支架，设置在安装支架上固定所述拉刀首部的上夹头体。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋上拉式拉床，其特征在于：所述床身上设置有驱动提送刀机构沿床身上下运动的驱动机构二，所述驱动机构二包括伺服电机二、设置在床身左右两侧且与提刀夹头架连接的同步带、连接同步带的连接轴，伺服电机二驱动连接轴转动。