[发明专利]一种公交站上游的禁止变更车道线长度的确定方法

权利要求书

1.一种公交站上游的禁止变更车道线长度的确定方法，其特征在于，所述的公交站上游的禁止变更车道线长度的确定方法通过确定进站口上游不同模式下的公交车换道过程和换道次数，考虑换道点距离、换道模式、交通量、公交比、饱和度，计算路段换道强度和驾驶员换道紧迫度，运用速度阻抗原理，建立公交车换道影响下的综合车速折减模型，建立优化模型，以最低期望速度作为约束条件，得出最小禁止变更车道线长度；

进站口上游公交车强制性换道模式分别为：

模式一：行驶于内侧车道的公交车的进站行驶轨迹为：内侧车道-中间车道-外侧车道-进站；

模式二：行驶于中间车道的公交车的进站行驶轨迹为：中间车道-外侧车道-进站；

模式三：行驶于外侧车道的公交车行驶路径为：外侧车道-进站。

2.如权利要求1所述的公交站上游的禁止变更车道线长度的确定方法，其特征在于，路段换道强度表达式为：

公交车交通量-其中，N表示一座公交站运营N条公交线路，λi表示第i条线路的公交发车频率，K₁，r1，r2是模型参数；

路段公交比其中，Q表示路段的实际交通量；饱和度

3.如权利要求1所述的公交站上游的禁止变更车道线长度的确定方法，其特征在于，驾驶员紧迫度的表达式为：

Ulc=Σi=1K2a,(xi=x0orMi=0)Σi=1K2′adi·Mi,otherwise;]]>

其中，i辆公交车的换道点距离d_i＝xi-x0，x0表示公交车站所在位置，xi表示第i辆公交车的换道点位置；

第i辆公交车的换道模式

Mi=2,pattern11,pattern20,pattern3;]]>

驾驶员冒进程度a＝D×0.01，D表示驾驶员类型，数值范围为0～99，D～N(50,σ²)。